【HALCON】vector_to_rel_pose 関数について - ベクトルから相対ポーズの計算

HALCONのvector_to_rel_pose関数は、2つの回転ベクトルと並進ベクトルから、カメラやオブジェクトの相対ポーズを計算するための関数です。この関数を使用することで、2つのオブジェクトやカメラ間の位置と向きの差異を求め、正確な3Dアフィン変換や位置合わせを行うことができます。

【HALCON】vector_to_rigid 関数について - ベクトルからリジッド変換行列の計算

HALCONのvector_to_rigid関数は、回転ベクトルと並進ベクトルを基にリジッド変換行列を計算するための関数です。この関数を使用することで、画像やオブジェクトの回転、平行移動を表現するリジッド変換が実現できます。

【HALCON】vector_to_similarity 関数について - ベクトルから類似変換行列の計算

HALCONのvector_to_similarity関数は、回転、平行移動、スケーリングを含む2D類似変換行列を計算するための関数です。これにより、画像やオブジェクトの形状を維持しながら、位置、角度、サイズの変換を行うことができます。

【HALCON】volume_object_model_3d_relative_to_plane 関数について - 3Dオブジェクトモデルの平面に対する体積の計算

HALCONのvolume_object_model_3d_relative_to_plane関数は、3Dオブジェクトモデルの体積を指定された平面に対して計算するための関数です。これにより、オブジェクトの一部が特定の平面に対してどれだけの体積を占めているかを正確に計測することができます。

【HALCON】wait_barrier 関数について - バリア同期の待機

HALCONのwait_barrier関数は、並列処理におけるバリア同期を行うための関数です。この関数を使用することで、複数のスレッドが特定のポイントに到達するまで待機し、同期を取ることができます。

【HALCON】wait_condition 関数について - 条件変数の待機

HALCONのwait_condition関数は、条件変数が満たされるまで待機するための関数です。この関数を使用することで、特定の条件がスレッド間で満たされるまで待機し、並列処理や同期を効果的に制御することができます。

【HALCON】wait_event 関数について - イベントの待機

HALCONのwait_event関数は、指定されたイベントが発生するまでスレッドを待機させるための関数です。並列処理において、特定の処理が完了するまでスレッドの実行を停止し、イベントが発生した際に再開させることができます。

【HALCON】wait_seconds 関数について - 指定秒数の待機

HALCONのwait_seconds関数は、指定した秒数だけ処理を一時停止させるための関数です。タイミングを制御するために使用され、待機時間後に次の処理に進むことができます。

【HALCON】watersheds 関数について - ウォーターシェッド変換による領域分割

HALCONのwatersheds関数は、画像のウォーターシェッド変換を使用して領域分割を行うための関数です。これにより、画像内のオブジェクトや領域を自動的に識別し、輪郭を抽出することができます。

【HALCON】watersheds_threshold 関数について - 閾値付きウォーターシェッド変換による領域分割

HALCONのwatersheds_threshold関数は、閾値付きウォーターシェッド変換を使用して画像を領域に分割するための関数です。これにより、ノイズを除去しながら、画像内のオブジェクトの輪郭や領域を正確に抽出することができます。