【HALCON】hom_mat2d_scale_local 関数について - ローカル座標系でのスケーリング変換

HALCONのhom_mat2d_scale_local関数は、ローカル座標系におけるスケーリング（拡大縮小）変換を行うための関数です。オブジェクトのローカル座標系に基づいて、指定された倍率でサイズを調整できます。

【HALCON】hom_mat2d_slant 関数について - 2Dアフィン変換行列の傾斜操作

HALCONのhom_mat2d_slant関数は、2Dアフィン変換行列に傾斜操作を追加するために使用されます。特定の軸に沿った傾きを与えることで、画像の幾何学的変換やシミュレーションを行うことが可能です。

【HALCON】hom_mat2d_slant_local 関数について - 局所的な2Dアフィン変換行列の傾斜操作

HALCONのhom_mat2d_slant_local関数は、2Dアフィン変換行列に対して特定の中心点を基準に傾斜操作を行います。この関数により、画像の一部に限定した幾何学的変換や局所的な歪み補正を実現できます。

【HALCON】hom_mat2d_to_affine_par 関数について - 2Dアフィン変換行列のパラメータ抽出

HALCONのhom_mat2d_to_affine_par関数は、2Dアフィン変換行列から平行移動、回転、スケール、傾斜のパラメータを抽出するために使用されます。この関数により、アフィン変換の各要素を分解して解析できます。

【HALCON】hom_mat2d_translate 関数について - 2Dアフィン変換行列への平行移動操作

HALCONのhom_mat2d_translate関数は、2Dアフィン変換行列に平行移動操作を追加し、指定した方向に画像やオブジェクトを移動させるために使用されます。この操作は、画像の幾何学的変換において基本的かつ重要な役割を果たします。

【HALCON】hom_mat2d_translate_local 関数について - ローカルな2Dアフィン変換行列の平行移動操作

HALCONのhom_mat2d_translate_local関数は、2Dアフィン変換行列に対して局所的な平行移動操作を追加し、指定した基準点を中心にオブジェクトや画像を移動させるために使用されます。

【HALCON】hom_mat2d_transpose 関数について - 2Dアフィン変換行列の転置

HALCONのhom_mat2d_transpose関数は、2Dアフィン変換行列を転置するために使用されます。この関数は、変換行列の行と列を入れ替えることで、逆変換や計算の最適化に役立ちます。

【HALCON】hom_mat3d_identity 関数について - 3Dアフィン変換行列の初期化

HALCONのhom_mat3d_identity関数は、3Dアフィン変換行列を単位行列として初期化するために使用されます。この関数は、3Dオブジェクトの変換や回転、拡大縮小などの幾何学的操作を行う際に、基礎となる変換行列を作成します。

【HALCON】hom_mat3d_project 関数について - 3Dアフィン変換行列による2Dへの射影

HALCONのhom_mat3d_project関数は、3Dアフィン変換行列を使用して3D座標を2D平面に射影するための関数です。これにより、3D空間でのオブジェクトやポイントを2D画像上に表現することが可能です。

【HALCON】hom_mat3d_rotate 関数について - 3Dアフィン変換行列の回転操作

HALCONのhom_mat3d_rotate関数は、3Dアフィン変換行列に指定した軸を中心とした回転を適用するために使用されます。この関数を用いることで、3D空間内でオブジェクトの回転操作を実現できます。