【HALCON】hom_mat3d_rotate_local 関数について - 基準点を指定した局所的な3Dアフィン変換の回転操作

HALCONのhom_mat3d_rotate_local関数は、指定した基準点を中心に、3Dアフィン変換行列に局所的な回転操作を適用するための関数です。これにより、特定の基準点を軸にした精密な回転操作が可能になります。

【HALCON】hom_mat3d_scale 関数について - 3Dアフィン変換行列のスケーリング操作

HALCONのhom_mat3d_scale関数は、3Dアフィン変換行列にスケーリング操作を追加して、オブジェクトを指定した倍率で拡大または縮小するために使用されます。この関数は、3D空間内でのオブジェクトのサイズ変更やスケール調整に役立ちます。

【HALCON】hom_mat3d_scale_local 関数について - 局所的な3Dアフィン変換行列のスケーリング操作

HALCONのhom_mat3d_scale_local関数は、3Dアフィン変換行列に対して指定した基準点を中心に局所的なスケーリング操作を追加するための関数です。この関数は、特定の基準点を基にした正確な拡大・縮小を行う際に使用されます。

【HALCON】hom_mat3d_to_pose 関数について - 3Dアフィン変換行列からポーズへの変換

HALCONのhom_mat3d_to_pose関数は、3Dアフィン変換行列をポーズに変換するために使用されます。この関数により、行列形式の変換情報をポーズとして表現し、位置と回転のデータを効率的に取り扱うことが可能になります。

【HALCON】hom_mat3d_translate 関数について - 3Dアフィン変換行列への平行移動操作

HALCONのhom_mat3d_translate関数は、3Dアフィン変換行列に平行移動操作を追加し、指定した方向にオブジェクトや画像を移動させるために使用されます。この操作は、3D空間におけるオブジェクトの位置調整において重要な役割を果たします。

【HALCON】hom_vector_to_proj_hom_mat2d 関数について - 2Dアフィン変換行列の射影操作

HALCONのhom_vector_to_proj_hom_mat2d関数は、ベクトルから2Dアフィン変換行列を導出し、射影変換を行うために使用されます。この関数により、2D空間における正確な射影変換が可能となります。

【HALCON】hough_circle_trans 関数について - 円検出のためのハフ変換

HALCONのhough_circle_trans関数は、画像内で円を検出するためにハフ変換を用いる関数です。この関数を使用することで、エッジ情報を基に円形のオブジェクトを効率的に検出できます。

【HALCON】hough_line_trans_dir 関数について - 方向付き直線検出のためのハフ変換

HALCONのhough_line_trans_dir関数は、方向付き直線を検出するためのハフ変換アルゴリズムを用いる関数です。この関数を使用することで、エッジ情報に基づいて直線の方向を考慮しながら効率的に検出が可能です。

【HALCON】hough_lines 関数について - 複数の直線を検出するハフ変換

HALCONのhough_lines関数は、ハフ変換を使用して画像内の複数の直線を効率的に検出するための関数です。エッジ情報から直線を抽出し、複数の直線を特定する際に役立ちます。

【HALCON】if 関数について - 条件式の評価による分岐処理

HALCONのif関数は、条件式を評価し、その結果に基づいて処理を分岐させるための制御構文です。この構文により、異なる条件に応じた処理を実行することが可能になります。