【HALCON】hom_mat3d_identity 関数について - 3Dアフィン変換行列の初期化

HALCONのhom_mat3d_identity関数は、3Dアフィン変換行列を単位行列として初期化するために使用されます。この関数は、3Dオブジェクトの変換や回転、拡大縮小などの幾何学的操作を行う際に、基礎となる変換行列を作成します。

【HALCON】hom_mat3d_project 関数について - 3Dアフィン変換行列による2Dへの射影

HALCONのhom_mat3d_project関数は、3Dアフィン変換行列を使用して3D座標を2D平面に射影するための関数です。これにより、3D空間でのオブジェクトやポイントを2D画像上に表現することが可能です。

【HALCON】hom_mat3d_rotate 関数について - 3Dアフィン変換行列の回転操作

HALCONのhom_mat3d_rotate関数は、3Dアフィン変換行列に指定した軸を中心とした回転を適用するために使用されます。この関数を用いることで、3D空間内でオブジェクトの回転操作を実現できます。

【HALCON】hom_mat3d_rotate_local 関数について - 基準点を指定した局所的な3Dアフィン変換の回転操作

HALCONのhom_mat3d_rotate_local関数は、指定した基準点を中心に、3Dアフィン変換行列に局所的な回転操作を適用するための関数です。これにより、特定の基準点を軸にした精密な回転操作が可能になります。

【HALCON】hom_mat3d_scale 関数について - 3Dアフィン変換行列のスケーリング操作

HALCONのhom_mat3d_scale関数は、3Dアフィン変換行列にスケーリング操作を追加して、オブジェクトを指定した倍率で拡大または縮小するために使用されます。この関数は、3D空間内でのオブジェクトのサイズ変更やスケール調整に役立ちます。

【HALCON】hom_mat3d_scale_local 関数について - 局所的な3Dアフィン変換行列のスケーリング操作

HALCONのhom_mat3d_scale_local関数は、3Dアフィン変換行列に対して指定した基準点を中心に局所的なスケーリング操作を追加するための関数です。この関数は、特定の基準点を基にした正確な拡大・縮小を行う際に使用されます。

【HALCON】hom_mat3d_to_pose 関数について - 3Dアフィン変換行列からポーズへの変換

HALCONのhom_mat3d_to_pose関数は、3Dアフィン変換行列をポーズに変換するために使用されます。この関数により、行列形式の変換情報をポーズとして表現し、位置と回転のデータを効率的に取り扱うことが可能になります。

【HALCON】hom_mat3d_translate 関数について - 3Dアフィン変換行列への平行移動操作

HALCONのhom_mat3d_translate関数は、3Dアフィン変換行列に平行移動操作を追加し、指定した方向にオブジェクトや画像を移動させるために使用されます。この操作は、3D空間におけるオブジェクトの位置調整において重要な役割を果たします。

【HALCON】hom_vector_to_proj_hom_mat2d 関数について - 2Dアフィン変換行列の射影操作

HALCONのhom_vector_to_proj_hom_mat2d関数は、ベクトルから2Dアフィン変換行列を導出し、射影変換を行うために使用されます。この関数により、2D空間における正確な射影変換が可能となります。

【HALCON】hough_circle_trans 関数について - 円検出のためのハフ変換

HALCONのhough_circle_trans関数は、画像内で円を検出するためにハフ変換を用いる関数です。この関数を使用することで、エッジ情報を基に円形のオブジェクトを効率的に検出できます。