【HALCON】pruning 関数について - XLD輪郭の枝刈り処理

HALCONのpruning関数は、XLD（Extended Line Description）輪郭に対して枝刈り処理を行い、不要な細かい部分を除去するための関数です。輪郭のノイズ除去や解析精度向上に使用されます。

【HALCON】quat_compose 関数について - クォータニオンの合成

HALCONのquat_compose関数は、複数のクォータニオンを合成し、3D空間での回転を表現するための関数です。3Dオブジェクトの姿勢や回転を計算する際に使用されます。

【HALCON】quat_conjugate 関数について - クォータニオンの共役計算

HALCONのquat_conjugate関数は、クォータニオンの共役を計算するための関数です。3D空間における回転操作を逆にする際や、クォータニオンの逆計算に使用されます。

【HALCON】quat_normalize 関数について - クォータニオンの正規化

HALCONのquat_normalize関数は、クォータニオンを正規化するための関数です。3D回転の精度を高めるために使用され、クォータニオンの長さを1に調整します。

【HALCON】quat_rotate_point_3d 関数について - クォータニオンを用いた3Dポイントの回転

HALCONのquat_rotate_point_3d関数は、クォータニオンを使用して3Dポイントを回転させるための関数です。3D空間でのオブジェクトの位置や姿勢を操作する際に利用されます。

【HALCON】quat_to_hom_mat3d 関数について - クォータニオンから3Dホモグラフィー行列への変換

HALCONのquat_to_hom_mat3d関数は、クォータニオンを3Dホモグラフィー行列に変換するための関数です。クォータニオンによる3D回転を、ホモグラフィー行列を使用した座標変換として表現します。

【HALCON】quat_to_pose 関数について - クォータニオンから姿勢への変換

HALCONのquat_to_pose関数は、クォータニオンを使用して3D姿勢（Pose）に変換するための関数です。クォータニオンで表現された3D回転を、平行移動を含む姿勢情報として出力します。

【HALCON】query_aop_info 関数について - AOP情報のクエリ

HALCONのquery_aop_info関数は、AOP（Automatic Operator Parallelization）の情報を取得するための関数です。この関数により、AOP設定や使用可能なオペレーションのパラメータを確認できます。

【HALCON】query_available_compute_devices 関数について - 利用可能な計算デバイスのクエリ

HALCONのquery_available_compute_devices関数は、システムで利用可能な計算デバイス（CPUやGPUなど）に関する情報を取得するための関数です。この情報を基に、計算リソースの選択と最適化が可能です。

【HALCON】query_calib_data_observ_indices 関数について - キャリブレーションデータの観測インデックスのクエリ

HALCONのquery_calib_data_observ_indices関数は、キャリブレーションデータ内で観測されたオブジェクトのインデックスをクエリするための関数です。これにより、観測対象やカメラのキャリブレーションに関する情報を取得できます。