【HALCON】vector_to_pose 関数について - ベクトルからポーズの計算

HALCONのvector_to_pose関数は、回転ベクトルと並進ベクトルから3Dポーズ（位置と回転）を計算するための関数です。これにより、3D空間におけるオブジェクトの位置や方向を定義し、正確な3Dアフィン変換や位置合わせを実現することができます。

【HALCON】vector_to_proj_hom_mat2d_distortion 関数について - レンズ歪みを考慮した射影ホモグラフィ変換行列の計算

HALCONのvector_to_proj_hom_mat2d_distortion関数は、対応する2Dベクトルに加え、レンズの歪みパラメータを考慮して射影ホモグラフィ変換行列を計算する関数です。この関数を使用して、レンズ歪みを含む画像間の正確な視点変換やパースペクティブ補正が可能となります。

【HALCON】vector_to_proj_hom_mat2d 関数について - ベクトルから射影ホモグラフィ変換行列の計算

HALCONのvector_to_proj_hom_mat2d関数は、対応する2Dベクトルを基に射影ホモグラフィ変換行列を計算するための関数です。これにより、画像間の射影変換や遠近補正、幾何学的変換が可能となり、視点変換などの精密な画像処理を実現します。

【HALCON】vector_to_rel_pose 関数について - ベクトルから相対ポーズの計算

HALCONのvector_to_rel_pose関数は、2つの回転ベクトルと並進ベクトルから、カメラやオブジェクトの相対ポーズを計算するための関数です。この関数を使用することで、2つのオブジェクトやカメラ間の位置と向きの差異を求め、正確な3Dアフィン変換や位置合わせを行うことができます。

【HALCON】vector_to_rigid 関数について - ベクトルからリジッド変換行列の計算

HALCONのvector_to_rigid関数は、回転ベクトルと並進ベクトルを基にリジッド変換行列を計算するための関数です。この関数を使用することで、画像やオブジェクトの回転、平行移動を表現するリジッド変換が実現できます。

【HALCON】vector_to_similarity 関数について - ベクトルから類似変換行列の計算

HALCONのvector_to_similarity関数は、回転、平行移動、スケーリングを含む2D類似変換行列を計算するための関数です。これにより、画像やオブジェクトの形状を維持しながら、位置、角度、サイズの変換を行うことができます。

【HALCON】volume_object_model_3d_relative_to_plane 関数について - 3Dオブジェクトモデルの平面に対する体積の計算

HALCONのvolume_object_model_3d_relative_to_plane関数は、3Dオブジェクトモデルの体積を指定された平面に対して計算するための関数です。これにより、オブジェクトの一部が特定の平面に対してどれだけの体積を占めているかを正確に計測することができます。

【HALCON】wait_barrier 関数について - バリア同期の待機

HALCONのwait_barrier関数は、並列処理におけるバリア同期を行うための関数です。この関数を使用することで、複数のスレッドが特定のポイントに到達するまで待機し、同期を取ることができます。

【HALCON】wait_condition 関数について - 条件変数の待機

HALCONのwait_condition関数は、条件変数が満たされるまで待機するための関数です。この関数を使用することで、特定の条件がスレッド間で満たされるまで待機し、並列処理や同期を効果的に制御することができます。

【HALCON】wait_event 関数について - イベントの待機

HALCONのwait_event関数は、指定されたイベントが発生するまでスレッドを待機させるための関数です。並列処理において、特定の処理が完了するまでスレッドの実行を停止し、イベントが発生した際に再開させることができます。