【HALCON】register_object_model_3d_global 関数について - 3Dオブジェクトモデルのグローバルな位置合わせ

HALCONのregister_object_model_3d_global関数は、複数の3Dオブジェクトモデルをグローバルに位置合わせするための関数です。この関数は、点群データやメッシュデータの統合に使用され、複数の3Dモデルを効率的に1つの座標系に統合します。

【HALCON】register_object_model_3d_pair 関数について - 3Dオブジェクトモデルのペア登録

HALCONのregister_object_model_3d_pair関数は、2つの3Dオブジェクトモデル間でペア位置合わせを行うための関数です。これにより、2つの3Dモデルの相対位置を調整し、効率的に統合することが可能です。

【HALCON】regress_contours_xld 関数について - XLD輪郭の回帰分析

HALCONのregress_contours_xld関数は、XLD輪郭データに対して回帰分析を行い、指定されたモデル（直線、円、楕円など）に最も近い形状をフィッティングするための関数です。これにより、輪郭の形状を解析し、特徴量を抽出することが可能です。

【HALCON】rel_pose_to_fundamental_matrix 関数について - 相対ポーズから基本行列の計算

HALCONのrel_pose_to_fundamental_matrix関数は、ステレオカメラ間の相対的なポーズから基本行列を計算するための関数です。これにより、2つのカメラ間で得られた画像の対応点を使用して、3D再構成やエピポーラジオメトリを効率的に実行できます。

【HALCON】release_all_compute_devices 関数について - コンピュートデバイスの解放

HALCONのrelease_all_compute_devices関数は、システムで使用されているすべてのコンピュートデバイス（CPU、GPU、その他のアクセラレータ）のリソースを解放するための関数です。この関数を使用することで、リソース管理を効率化し、処理後に不要なデバイスリソースを解放できます。

【HALCON】release_compute_device 関数について - 指定コンピュートデバイスの解放

HALCONのrelease_compute_device関数は、指定されたコンピュートデバイス（CPU、GPU、その他のアクセラレータ）のリソースを解放するための関数です。特定のデバイスを効率的に管理し、使用後にリソースを適切に解放することで、システムのパフォーマンスを最適化できます。

【HALCON】remove_calib_data 関数について - キャリブレーションデータの削除

HALCONのremove_calib_data関数は、カメラキャリブレーションデータセットから指定されたデータ（オブジェクト、カメラ、参照物など）を削除するための関数です。キャリブレーションの再設定や特定データの更新時に便利です。

【HALCON】remove_calib_data_observ 関数について - キャリブレーション観測データの削除

HALCONのremove_calib_data_observ関数は、カメラキャリブレーションデータセットから特定の観測データを削除するための関数です。複数回のキャリブレーション観測から不要なデータを整理し、効率的なキャリブレーションを実行できます。

【HALCON】remove_dir 関数について - ディレクトリの削除

HALCONのremove_dir関数は、指定したディレクトリをファイルシステムから削除するための関数です。空のディレクトリやファイルを含むディレクトリを整理・削除する際に使用されます。

【HALCON】remove_noise_region 関数について - ノイズ領域の削除

HALCONのremove_noise_region関数は、指定したサイズより小さいノイズ領域を画像から削除するための関数です。ノイズの除去により、画像処理の精度を向上させ、不要な領域を排除して効率的な解析を行うことが可能です。