【HALCON】angle_ll 関数について - 2本の線間の角度計算

HALCONのangle_ll関数は、2本の線間の角度を計算するための機能を提供します。この関数は、2本の線の端点の座標を基に、これらの線をベクトルとして扱い、それらのベクトル間の角度を計算します。結果として得られる角度はラジアン単位で表され、範囲は-πからπまでです。

使用例

以下は、angle_ll関数を使用して2本の線間の角度を計算する具体例です。

* 2本の線の角度を計算
RowA1 := 255
ColumnA1 := 10
RowA2 := 255
ColumnA2 := 501
RowB1 := 255
ColumnB1 := 255
RowB2 := 200
ColumnB2 := 400
angle_ll(RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2, &Angle)
AngleDeg := deg(Angle)  // 角度を度数に変換

この例では、2本の線の端点座標を使用して、それらの線間の角度を計算しています。計算された角度はラジアン単位で出力され、必要に応じて度数に変換されることもあります。

引数

• RowA1
  1本目の線の最初の点の行座標。

• ColumnA1
  1本目の線の最初の点の列座標。

• RowA2
  1本目の線の2番目の点の行座標。

• ColumnA2
  1本目の線の2番目の点の列座標。

• RowB1
  2本目の線の最初の点の行座標。

• ColumnB1
  2本目の線の最初の点の列座標。

• RowB2
  2本目の線の2番目の点の行座標。

• ColumnB2
  2本目の線の2番目の点の列座標。

• Angle
  計算された2本の線間の角度がラジアン単位で出力されます。

戻り値

angle_ll関数は、計算された2本の線間の角度を返します。角度はラジアン単位で表され、範囲は-πからπまでです。

応用例

複数の線間の角度を計算する応用

angle_ll関数は、複数の線に対して角度計算を繰り返し適用することも可能です。例えば、回転する線の角度を連続して計算する場合、以下のようにループを使用できます。

* 複数の線の角度を計算
for I := 5 to 360 by 5
    RowB2 := 255 - sin(rad(I)) * 200
    ColumnB2 := 255 + cos(rad(I)) * 200
    angle_ll(RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2, &Angle)
    AngleDeg := deg(Angle)
endfor

この例では、1本の基準線に対して、回転する別の線の角度を連続して計算しています。これにより、角度の変化を追跡することができます。

注意点

• 線の端点の指定順序に注意が必要です。端点の指定が異なると、角度の符号や値が変わることがあります。
• 計算結果はラジアン単位で出力されます。必要に応じてdeg関数を使用して度数に変換してください。

まとめ

HALCONのangle_ll関数は、2本の線間の角度を正確に計算するための便利なツールです。この関数を使用することで、線間の角度計算を効率的に行い、幾何学的な解析に活用することができます。