【HALCON】apply_bead_inspection_model 関数について - ビード検査モデルの適用

HALCONのapply_bead_inspection_model関数は、ビードの品質を検査するために使用されるツールで、ビード検査モデルを適用してビードの位置や厚さのエラーを自動的に検出します。ビードのエラー箇所を視覚的に特定し、エラーの種類も提供するため、製品の品質管理や製造ラインでの検査に効果的です。

使用例

以下の例は、apply_bead_inspection_model関数を使ってビードの検査を行うものです。

* ビード検査を適用してエラーを検出
apply_bead_inspection_model(InputImage, &LeftContour, &RightContour, &ErrorSegment, BeadInspectionModel, &ErrorType)

この例では、InputImageに対してビード検査を適用し、ビードの左側と右側の輪郭、エラーが発生したセグメント、そしてエラーの種類を検出しています。

引数

• InputImage
  検査対象の画像。ビードの検査を行う画像が指定されます。

• LeftContour
  検出されたビードの左側の輪郭が出力されます。輪郭はXLD形式です。

• RightContour
  検出されたビードの右側の輪郭が出力されます。こちらもXLD形式で表されます。

• ErrorSegment
  エラーが検出されたビードのセグメント。エラー箇所がこのセグメントとして出力されます。

• BeadInspectionModel
  使用するビード検査モデル。ビードの検査基準や許容範囲がこのモデルに基づいて設定されています。

• ErrorType
  検出されたエラーの種類。例として、no bead, incorrect position, too thin, too thickなどが含まれます。

戻り値

apply_bead_inspection_model関数は、ビードのエラーセグメントを検出し、そのエラーの種類も返します。これにより、ビードの品質検査を視覚的かつ自動的に行うことが可能です。

応用例

ビード検査とエラー処理

ビードの検査結果に基づいて、エラーに応じた処理を行うことができます。以下の応用例では、エラーの種類に基づいて特定の処理を実行しています。

* ビード検査モデルを使用してエラーを検出し、エラータイプに応じて処理
apply_bead_inspection_model(BeadImage, &LeftContour, &RightContour, &ErrorSegment, BeadModel, &ErrorType)

* エラータイプに基づいて処理を実行
if (ErrorType == 'too thin')
    * ビードが薄すぎる場合の処理を実行
endif

この例では、ビードが薄すぎる場合の特定の処理を行うために、エラータイプ'too thin'に基づいて条件分岐が行われています。

注意点

• ビード検査モデルの作成は、create_bead_inspection_modelやset_bead_inspection_paramを使って行います。正確な設定が検査結果に影響するため、モデルの設定には注意が必要です。
• 画像の品質が低い場合、エラー検出の精度が低下する可能性があるため、適切な画像入力が重要です。

まとめ

HALCONのapply_bead_inspection_model関数は、製造工程でのビード品質検査を自動化するための強力なツールです。エラー箇所とエラーの種類を特定し、製品の品質を向上させるための詳細な検査を行うことができます。