【HALCON】apply_sheet_of_light_calibration 関数について - シートオブライトのキャリブレーション

HALCONのapply_sheet_of_light_calibration関数は、シートオブライト技術を用いた3D測定システムにおいて、精度の高いキャリブレーションを適用するための重要な関数です。シートオブライトは、レーザー光を投影し、その反射をカメラで捉えて物体の3D形状を測定する技術であり、工業用途や自動化された品質検査でよく使用されます。このキャリブレーションを適切に行うことで、測定の精度が大幅に向上します。

apply_sheet_of_light_calibration関数とは

apply_sheet_of_light_calibration関数は、システム内のレーザー光とカメラの位置関係をキャリブレーションし、測定精度を向上させるために使用されます。シートオブライト方式は、物体の3D形状を正確に把握するために、カメラがレーザー光の反射を検出する必要がありますが、これを正確に行うには、レーザーとカメラの配置が正しくキャリブレーションされている必要があります。この関数は、そうしたキャリブレーションを自動で実行します。

基本的な使用例

以下のコードは、apply_sheet_of_light_calibration関数を使用してシートオブライトシステムのキャリブレーションを行う基本的な例です。

* シートオブライトのキャリブレーションを適用
apply_sheet_of_light_calibration (SheetOfLightModelID, Image, CameraParams, Pose, CalibratedModel3D);

このコードでは、apply_sheet_of_light_calibration関数を使用して、SheetOfLightModelIDで指定されたシートオブライトモデルに対し、Imageから取得された画像を基にキャリブレーションを行います。キャリブレーション後の結果はCalibratedModel3Dに保存されます。

シートオブライト技術の用途

シートオブライト技術は、次のような用途に利用されています。

• 産業用検査
  物体の表面形状や寸法を高精度に測定するため、製造ラインでの品質管理や不良品検査に活用されています。

• 3Dスキャン
  シートオブライト技術を用いて、物体の3Dスキャンを行い、その形状データをデジタル化します。これにより、正確な3Dモデルを取得することが可能です。

• ロボティクス
  ロボットアームによる作業精度を向上させるため、物体の正確な位置や形状を把握する際に使用されます。

応用例: 産業用検査での利用

例えば、工場で部品の寸法検査を行う場合、apply_sheet_of_light_calibration関数を使用して、システム全体のキャリブレーションを実行します。これにより、レーザー光とカメラの位置関係が正しく補正され、部品の寸法が高精度に測定されます。

* キャリブレーションを適用し、部品の寸法を測定
apply_sheet_of_light_calibration (SheetOfLightModelID, Image, CameraParams, Pose, CalibratedModel3D);
measure_dimensions (CalibratedModel3D, Dimensions);

このコードは、キャリブレーションを実行した後、CalibratedModel3Dに基づいて部品の寸法を測定する例です。

キャリブレーションの重要性

シートオブライト技術を用いたシステムでは、キャリブレーションが非常に重要です。キャリブレーションによって、次の点が改善されます。

• 測定精度の向上
  レーザー光とカメラの位置関係を補正することで、測定誤差を最小限に抑えます。

• システムの安定性
  正確なキャリブレーションは、システムの長期的な安定性を保証し、信頼性の高い測定結果を提供します。

• 生産性の向上
  高精度な測定により、不良品の検出率が向上し、製造工程の効率化に貢献します。

まとめ

HALCONのapply_sheet_of_light_calibration関数は、シートオブライト技術を利用した3D測定システムにおいて、精度を大幅に向上させるための必須ツールです。この関数を適切に使用することで、キャリブレーションの精度が向上し、測定システム全体のパフォーマンスが強化されます。産業用検査やロボティクス、3Dスキャンなど、幅広い分野でこの技術を活用してみてください。