【HALCON】approx_chain 関数について - 輪郭の円弧および直線での近似

HALCONのapprox_chain関数は、画像の輪郭を円弧と直線で近似するための関数です。関数は、曲線をセグメントごとに分割し、それぞれを円弧または直線で近似します。この手法により、複雑な輪郭を簡素化し、解析や描画を効率的に行うことができます。

使用例

以下は、approx_chain関数を使用して、画像内の輪郭を近似する例です。

* 画像の輪郭を円弧と直線で近似
approx_chain(Row, Column, MinWidthCoord, MaxWidthCoord, ThreshStart, ThreshEnd, ThreshStep, MinWidthSmooth, MaxWidthSmooth, MinWidthCurve, MaxWidthCurve, Weight1, Weight2, Weight3, &ArcCenterRow, &ArcCenterCol, &ArcAngle, &ArcBeginRow, &ArcBeginCol, &LineBeginRow, &LineBeginCol, &LineEndRow, &LineEndCol, &Order)

この例では、座標列の行Rowおよび列Columnの値を用いて、輪郭を円弧と直線で近似します。結果として、各セグメントの円弧と直線の開始・終了点が返されます。

引数

• Row
  輪郭の行の座標の配列です。
  近似の対象となる輪郭のy座標を指定します。

• Column
  輪郭の列の座標の配列です。
  近似の対象となる輪郭のx座標を指定します。

• MinWidthCoord
  座標平滑化のための最小ガウス幅です。
  近似の精度や平滑化の度合いを制御します。

• MaxWidthCoord
  座標平滑化のための最大ガウス幅です。

• ThreshStart
  角度の最小しきい値です。
  円弧と直線の切り替えに使用される曲率の下限です。

• ThreshEnd
  角度の最大しきい値です。

• ThreshStep
  しきい値を増加させるステップ幅です。

• MinWidthSmooth
  曲率関数の平滑化のための最小ガウス幅です。

• MaxWidthSmooth
  曲率関数の平滑化のための最大ガウス幅です。

• MinWidthCurve
  曲率計算に使用される最小曲線幅です。

• MaxWidthCurve
  曲率計算に使用される最大曲線幅です。

• Weight1
  近似の精度を重視するための重みです。

• Weight2
  大きなセグメントを優先するための重みです。

• Weight3
  小さなセグメントを優先するための重みです。

戻り値

• ArcCenterRow
  円弧の中心点のy座標です。

• ArcCenterCol
  円弧の中心点のx座標です。

• ArcAngle
  円弧の角度です。

• ArcBeginRow
  円弧の開始点のy座標です。

• ArcBeginCol
  円弧の開始点のx座標です。

• LineBeginRow
  直線の開始点のy座標です。

• LineBeginCol
  直線の開始点のx座標です。

• LineEndRow
  直線の終了点のy座標です。

• LineEndCol
  直線の終了点のx座標です。

• Order
  セグメントの順序（0は直線、1は円弧）を示します。

応用例

円弧と直線の描画

近似された円弧と直線を使用して、画像上に輪郭を描画する例です。

* 輪郭の描画
foreach segment in Order
    if segment == 0  * 直線の場合
        disp_line(WindowHandle, LineBeginRow, LineBeginCol, LineEndRow, LineEndCol)
    else  * 円弧の場合
        disp_arc(WindowHandle, ArcCenterRow, ArcCenterCol, ArcAngle, ArcBeginRow, ArcBeginCol)
    endif
endfor

この例では、近似された輪郭セグメントを描画し、直線および円弧を別々に処理しています。

注意点

• しきい値や幅の設定によって、計算の精度や近似結果が大きく変わるため、目的に応じて適切な値を設定することが重要です。
• 計算時間を短縮するために、必要に応じてしきい値の範囲を狭めることができます。

まとめ

HALCONのapprox_chain関数は、画像内の複雑な輪郭を円弧と直線で近似するための強力なツールです。近似によって、輪郭の簡素化や処理の効率化が図れ、描画や解析の精度を向上させることができます。