【HALCON】calibrate_sheet_of_light 関数について - シートオブライトキャリブレーション

HALCONのcalibrate_sheet_of_light関数は、シートオブライト（レーザースキャン）システムのキャリブレーションを行い、3D計測の精度を向上させるために使用されます。シートオブライト技術は、レーザー光を使って物体の形状を3Dで測定する手法であり、キャリブレーションによってレーザーとカメラの位置関係を正確に調整し、精密な3Dデータの取得が可能になります。

calibrate_sheet_of_light 関数とは

calibrate_sheet_of_light関数は、シートオブライトシステムのキャリブレーションを行うための関数で、レーザーラインを照射して物体の3Dプロファイルを取得するために使用されます。このキャリブレーションにより、カメラとレーザーの位置関係が調整され、計測精度が向上します。通常、キャリブレーションには既知の幾何学形状を持つキャリブレーションターゲットが使用されます。

基本的な使用例

以下は、calibrate_sheet_of_light関数を使用してシートオブライトシステムをキャリブレーションする基本的な例です。

* キャリブレーションターゲットを読み込み
read_image (CalibImage, 'calib_image.png');

* キャリブレーションデータの作成
create_calib_data ('sheet_of_light', 0, CalibDataID)

* キャリブレーションターゲットをシステムに登録
set_calib_data_observ_pose (CalibDataID, 0, 0, CalibImage, Pose)

* シートオブライトシステムのキャリブレーションを実行
calibrate_sheet_of_light (CalibDataID, Error);

この例では、create_calib_data関数でキャリブレーションデータを作成し、set_calib_data_observ_poseでキャリブレーションターゲットの観察データをシステムに登録しています。次に、calibrate_sheet_of_light関数を使用してキャリブレーションを実行し、レーザーとカメラの位置関係を調整します。

引数の詳細

• CalibDataID
  キャリブレーションデータのID
• Error
  キャリブレーションの結果の誤差を出力

シートオブライトキャリブレーションの用途

シートオブライトキャリブレーションは、次のような場面で特に重要です。

• レーザーを使用した3D計測
  物体の形状や寸法を正確に測定するため、レーザー光を使用するシステムでキャリブレーションが必要です。

• 品質管理と検査
  工業製品の検査において、物体の表面や形状を高精度に測定し、異常や欠陥を検出する際にシステムのキャリブレーションが不可欠です。

• ロボティクス
  ロボットアームと連動して物体の3Dプロファイルを取得し、ピックアンドプレースや組み立てタスクを実行するための正確な計測が求められます。

応用例: 工業製品の検査での使用

次の例では、calibrate_sheet_of_light関数を使用してシートオブライトシステムをキャリブレーションし、工業製品の検査を行うための準備を整えます。

* キャリブレーション画像を読み込み
read_image (CalibImage, 'calib_image.png');

* キャリブレーションデータを作成
create_calib_data ('sheet_of_light', 0, CalibDataID)

* ターゲットの位置をシステムに登録
set_calib_data_observ_pose (CalibDataID, 0, 0, CalibImage, Pose)

* キャリブレーションの実行
calibrate_sheet_of_light (CalibDataID, Error);

この例では、キャリブレーションターゲットを使用してシステムの精度を調整し、製品の形状検査や表面検査に使用するシートオブライトシステムの準備を行っています。

calibrate_sheet_of_light 関数の利点

• 精度の高い3D計測
  キャリブレーションにより、カメラとレーザーの位置関係が正確に調整され、3Dプロファイルの測定精度が向上します。

• 自動化システムとの連携
  シートオブライトシステムを使用したロボティクスや自動化システムで、正確な計測と制御を実現します。

• システムの安定性向上
  キャリブレーションにより、長期間にわたって安定した測定結果を維持することができます。

まとめ

HALCONのcalibrate_sheet_of_light関数は、シートオブライトシステムのキャリブレーションを行い、精度の高い3D計測を実現するために重要なツールです。キャリブレーションを正確に行うことで、工業製品の検査やロボティクスアプリケーションでの高精度な3Dデータ取得が可能になり、効率的で信頼性の高い作業をサポートします。