【HALCON】clear_all_sheet_of_light_models 関数について - すべての光シートモデルの解放

HALCONのclear_all_sheet_of_light_models関数は、メモリに保持されているすべての光シートモデルを解放するための関数です。光シートモデルは、3D画像処理やスキャンシステムで物体の形状や寸法を測定する際に利用される重要なツールで、工業検査やロボティクスで広く使用されています。この関数を使用することで、不要になった光シートモデルを効率的にメモリから解放し、システムのリソースを最適化できます。

clear_all_sheet_of_light_models 関数とは

clear_all_sheet_of_light_models関数は、メモリに保持されているすべての光シートモデルを一括で解放します。光シートモデルは、レーザー光などを使用して物体の3D形状をスキャンするために利用されるもので、3D測定システムにおいて非常に重要な役割を果たします。これらのモデルを適切に解放しないと、メモリの過剰な消費を招き、システムのパフォーマンスに悪影響を与える可能性があるため、この関数を使用して効率的に管理することが重要です。

基本的な使用例

以下は、clear_all_sheet_of_light_models関数を使用してすべての光シートモデルを解放する基本的な例です。

* 複数の光シートモデルを作成
create_sheet_of_light_model (SheetModelID1)
create_sheet_of_light_model (SheetModelID2)

* モデルを使用して3Dスキャンを実施
apply_sheet_of_light_model (Image1, SheetModelID1, ..., ScanResult1)
apply_sheet_of_light_model (Image2, SheetModelID2, ..., ScanResult2)

* すべての光シートモデルを解放
clear_all_sheet_of_light_models()

この例では、複数の光シートモデルを作成し、それらを使用して3Dスキャンを行っています。スキャンが終了した後、clear_all_sheet_of_light_models関数でメモリに保持されているすべての光シートモデルを解放し、メモリの効率的な管理を実現しています。

引数と戻り値

clear_all_sheet_of_light_models関数には、引数も戻り値もありません。この関数を呼び出すと、メモリに保持されているすべての光シートモデルが一括で解放されます。

使用する場面

clear_all_sheet_of_light_models関数は、次のような場面で特に有効です。

• 光シートモデルを使用した後のメモリ解放
  3Dスキャンや検査が終了した後、不要な光シートモデルを解放するために使用します。

• 長時間の処理や大量の光シートモデルを扱うプロジェクトでのメモリ管理
  複数の光シートモデルを使用するプロジェクトや長時間にわたるスキャン処理において、使用済みのモデルを定期的に解放し、システムメモリを効率的に使用します。

• リアルタイム処理システムでのリソース管理
  リアルタイムでの3Dスキャンが行われるシステムで、不要な光シートモデルを解放し、システムのパフォーマンスを維持します。

応用例: 大規模な3Dスキャンプロジェクトでの効率的なメモリ管理

次の例では、大規模な3Dスキャンプロジェクトにおいて、複数の光シートモデルを使用した後、効率的にメモリを解放しています。

* 複数の光シートモデルをループ内で使用
for i := 1 to 100 by 1
    create_sheet_of_light_model (SheetModelID)
    
    * 3Dスキャンの実施
    apply_sheet_of_light_model (Image, SheetModelID, ..., ScanResult)

    * 個別の光シートモデルを解放
    clear_sheet_of_light_model (SheetModelID)
endfor

* 最後にすべての光シートモデルを解放
clear_all_sheet_of_light_models()

この例では、複数の光シートモデルを作成し、それぞれの処理が終了するたびに個別に解放しています。最後にclear_all_sheet_of_light_models関数を使用して、メモリに保持されているすべての光シートモデルを一括で解放しています。

clear_all_sheet_of_light_models 関数の利点

• 効率的なメモリ管理
  すべての光シートモデルを一括で解放することで、メモリリソースを効率的に使用し、不要なメモリ消費を防ぎます。

• シンプルなリソース管理
  個別にモデルを解放する手間がなく、簡単にメモリ管理を実行できます。

• リアルタイムアプリケーションに対応
  光シートモデルを効率的に解放することで、リアルタイムシステムにおけるパフォーマンスを維持し、システムリソースを最適化します。

まとめ

HALCONのclear_all_sheet_of_light_models関数は、すべての光シートモデルを解放するための重要なツールです。3Dスキャンや検査プロジェクトでこの関数を活用し、不要なモデルを解放することでシステムのメモリ効率を向上させましょう。