【HALCON】clear_all_surface_matching_results 関数について - すべてのサーフェスマッチング結果の解放

HALCONのclear_all_surface_matching_results関数は、メモリに保持されているすべてのサーフェスマッチング結果を解放するための関数です。サーフェスマッチングは、3D画像処理において物体の位置や形状を特定するために使用され、製造業や検査システムなど、精密な位置決定が求められる分野で広く利用されています。この関数を使用することで、不要になったサーフェスマッチング結果を効率的にメモリから解放し、システムのリソースを最適化できます。

clear_all_surface_matching_results 関数とは

clear_all_surface_matching_results関数は、メモリに保持されているすべてのサーフェスマッチング結果を一括で解放します。サーフェスマッチングは、3Dモデルと実際のシーンの形状を照合し、物体の位置や姿勢を推定するために使用されます。この結果は複数のマッチングプロセスを経て生成されるため、適切に解放しないとメモリの無駄遣いとなり、システムのパフォーマンスに影響を与える可能性があります。

基本的な使用例

以下は、clear_all_surface_matching_results関数を使用してすべてのサーフェスマッチング結果を解放する基本的な例です。

* 複数のサーフェスマッチング結果を生成
find_surface_model (SurfaceModelID1, ..., SurfaceMatchingResult1)
find_surface_model (SurfaceModelID2, ..., SurfaceMatchingResult2)

* サーフェスマッチング結果を使用して物体の位置や姿勢を決定

* すべてのサーフェスマッチング結果を解放
clear_all_surface_matching_results()

この例では、複数のサーフェスマッチングプロセスが実行され、それぞれの結果が生成されています。これらの結果が不要になった時点で、clear_all_surface_matching_results関数を使用してメモリに保持されているすべてのサーフェスマッチング結果を解放しています。

引数と戻り値

clear_all_surface_matching_results関数には、引数も戻り値もありません。この関数を呼び出すと、メモリに保持されているすべてのサーフェスマッチング結果が一括で解放されます。

使用する場面

clear_all_surface_matching_results関数は、次のような場面で特に有効です。

• サーフェスマッチング結果を使用した後のメモリ解放
  3Dモデルと実シーンのマッチングが終了した後、不要になったサーフェスマッチング結果を解放するために使用します。

• 長時間の処理や大量のサーフェスマッチング結果を扱うプロジェクトでのメモリ管理
  複数のマッチングプロセスや長時間の処理において、使用済みの結果を定期的に解放し、システムメモリを効率的に使用します。

• リアルタイム処理システムでのリソース管理
  リアルタイムでの3Dマッチングが行われるシステムで、不要な結果を解放し、システムのパフォーマンスを維持します。

応用例: 大規模な3Dマッチングプロジェクトでの効率的なメモリ管理

次の例では、大規模な3Dマッチングプロジェクトにおいて、複数のサーフェスマッチング結果を使用した後、効率的にメモリを解放しています。

* 複数のサーフェスマッチング結果をループ内で生成
for i := 1 to 100 by 1
    find_surface_model (SurfaceModelID, ..., SurfaceMatchingResult)
    
    * 結果を使用して処理を実行

    * 個別のサーフェスマッチング結果を解放
    clear_surface_matching_result (SurfaceMatchingResult)
endfor

* 最後にすべてのサーフェスマッチング結果を解放
clear_all_surface_matching_results()

この例では、複数のサーフェスマッチング結果を生成し、それぞれの処理が終了するたびに個別に解放しています。最後にclear_all_surface_matching_results関数を使用して、メモリに保持されているすべての結果を一括で解放しています。

clear_all_surface_matching_results 関数の利点

• 効率的なメモリ管理
  すべてのサーフェスマッチング結果を一括で解放することで、メモリリソースを効率的に使用し、不要なメモリ消費を防ぎます。

• シンプルなリソース管理
  個別に結果を解放する手間がなく、簡単にメモリ管理を実行できます。

• リアルタイムアプリケーションに対応
  サーフェスマッチング結果を効率的に解放することで、リアルタイムシステムにおけるパフォーマンスを維持し、システムリソースを最適化します。

まとめ

HALCONのclear_all_surface_matching_results関数は、すべてのサーフェスマッチング結果を解放するための重要なツールです。3Dマッチングや解析プロジェクトでこの関数を活用し、不要な結果を解放することでシステムのメモリ効率を向上させましょう。