【HALCON】clear_deformable_model 関数について - 変形可能モデルの解放

HALCONのclear_deformable_model関数は、メモリに保持されている特定の変形可能モデルを解放するための関数です。変形可能モデルは、変形やスケールの違いがある物体を認識するために使用され、画像処理における複雑な物体検出に役立ちます。この関数を使用することで、不要になった変形可能モデルを効率的にメモリから解放し、システムのリソースを最適化できます。

clear_deformable_model 関数とは

clear_deformable_model関数は、メモリに保持されている特定の変形可能モデルを解放します。これにより、不要なモデルがメモリを占有し続けるのを防ぎ、システムのメモリ効率を向上させます。物体の変形やスケーリングを考慮したモデルを使用する処理が完了した後、この関数でモデルを解放することが推奨されます。

基本的な使用例

以下は、clear_deformable_model関数を使用して特定の変形可能モデルを解放する基本的な例です。

* 変形可能モデルを作成
create_deformable_model (TemplateImage, ModelParameters, ..., DeformableModelID)

* モデルを使用して物体を検出
find_deformable_model (Image, DeformableModelID, ..., ModelResult)

* 変形可能モデルを解放
clear_deformable_model(DeformableModelID)

この例では、変形可能モデルを作成し、それを使用して画像内の物体を認識しています。処理が完了した後、clear_deformable_model関数でメモリに保持されている特定の変形可能モデルを解放しています。

引数と戻り値

• DeformableModelID
  解放する変形可能モデルのIDを指定します。

使用する場面

clear_deformable_model関数は、次のような場面で特に有効です。

• 変形可能物体の認識処理が終了した後のメモリ解放
  物体の変形やスケールの違いを考慮した処理が完了した後、不要になった変形可能モデルを解放するために使用します。

• 複数の変形可能モデルを扱うプロジェクトでのメモリ管理
  複数の変形可能モデルを使用するプロジェクトや長時間にわたる物体検出処理において、使用済みのモデルを定期的に解放し、システムメモリを効率的に使用します。

• 特定の変形可能モデルを個別に管理する際のリソース管理
  複数のモデルを扱うシステムで、特定のモデルのみを解放したい場合に有効です。

応用例: 物体検出における変形可能モデルの効率的な管理

次の例では、複数の変形可能モデルを使用して物体を検出し、それぞれを適切に解放しています。

* 複数の変形可能モデルをループ内で使用
for i := 1 to 100 by 1
    create_deformable_model (TemplateImage, ModelParameters, ..., DeformableModelID)
    
    * モデルを使用して物体を検出
    find_deformable_model (Image, DeformableModelID, ..., ModelResult)

    * 個別の変形可能モデルを解放
    clear_deformable_model (DeformableModelID)
endfor

この例では、変形可能モデルを使用して物体検出を行い、各プロセスが終了するたびに個別にモデルを解放しています。

clear_deformable_model 関数の利点

• 効率的なメモリ管理
  使用済みの変形可能モデルを個別に解放することで、メモリリソースを効率的に管理し、システムのパフォーマンスを向上させます。

• 特定のモデルを選択して解放できる柔軟性
  必要に応じて、特定の変形可能モデルのみを解放することで、柔軟なメモリ管理が可能です。

• リアルタイムアプリケーションに対応
  物体検出がリアルタイムで行われるシステムにおいて、不要なモデルを解放することでパフォーマンスを維持します。

まとめ

HALCONのclear_deformable_model関数は、特定の変形可能モデルを解放するための重要なツールです。物体検出処理が終了した後にこの関数を活用し、不要なモデルを解放することでシステムのメモリ効率を向上させましょう。