【HALCON】clear_deformable_surface_matching_result 関数について - 変形可能なサーフェスマッチング結果の解放

HALCONのclear_deformable_surface_matching_result関数は、メモリに保持されている特定の変形可能なサーフェスマッチング結果を解放するための関数です。サーフェスマッチングは、3Dオブジェクトの形状や表面を解析するための技術で、特に変形可能な物体に対する認識や位置決定に用いられます。この関数を使用することで、不要になったサーフェスマッチング結果を効率的にメモリから解放し、システムのリソースを最適化できます。

clear_deformable_surface_matching_result 関数とは

clear_deformable_surface_matching_result関数は、メモリに保持されている特定の変形可能なサーフェスマッチング結果を解放します。サーフェスマッチング結果が不要になった場合、適切に解放しないと、システムのメモリが無駄に消費される可能性があるため、この関数で効率的なメモリ管理を行います。

基本的な使用例

以下は、clear_deformable_surface_matching_result関数を使用して特定の変形可能なサーフェスマッチング結果を解放する基本的な例です。

* 変形可能なサーフェスマッチング結果を取得
find_deformable_surface_model (SurfaceModelID, ..., MatchingResultID)

* 結果を使用して処理を行う
apply_matching_result(MatchingResultID, ...)

* サーフェスマッチング結果を解放
clear_deformable_surface_matching_result(MatchingResultID)

この例では、サーフェスマッチング結果を取得し、その結果を使用して処理を行っています。処理が終了した後、clear_deformable_surface_matching_result関数でメモリに保持されている特定のサーフェスマッチング結果を解放しています。

引数と戻り値

• MatchingResultID
  解放するサーフェスマッチング結果のIDを指定します。

• 戻り値:
  なし。この関数は、指定されたサーフェスマッチング結果を解放するのみで、返り値はありません。

使用する場面

clear_deformable_surface_matching_result関数は、次のような場面で特に有効です。

• サーフェスマッチング処理が終了した後のメモリ解放
  3Dオブジェクトのサーフェスマッチング処理が完了した後、不要になったサーフェスマッチング結果を解放するために使用します。

• 複数のサーフェスマッチング結果を扱うプロジェクトでのメモリ管理
  複数のサーフェスマッチング結果を使用するプロジェクトや長時間にわたる処理において、使用済みの結果を定期的に解放し、システムメモリを効率的に使用します。

• 特定のサーフェスマッチング結果を個別に管理する際のリソース管理
  複数の結果を扱うシステムで、特定の結果のみを解放したい場合に有効です。

応用例: 3Dオブジェクト解析における変形可能なサーフェスマッチング結果の効率的な管理

次の例では、3Dオブジェクトのサーフェスマッチング処理において、複数の変形可能なサーフェスマッチング結果を使用し、それぞれを適切に解放しています。

* 複数のサーフェスマッチング結果をループ内で使用
for i := 1 to 100 by 1
    find_deformable_surface_model (SurfaceModelID, ..., MatchingResultID)
    
    * サーフェスマッチング結果を使用して処理を行う
    apply_matching_result(MatchingResultID, ...)

    * 個別のサーフェスマッチング結果を解放
    clear_deformable_surface_matching_result (MatchingResultID)
endfor

この例では、変形可能なサーフェスマッチング結果を使用して3Dオブジェクトの解析を行い、各プロセスが終了するたびに個別に結果を解放しています。

clear_deformable_surface_matching_result 関数の利点

• 効率的なメモリ管理
  使用済みのサーフェスマッチング結果を個別に解放することで、メモリリソースを効率的に管理し、システムのパフォーマンスを向上させます。

• 特定の結果を選択して解放できる柔軟性
  必要に応じて、特定のサーフェスマッチング結果のみを解放することで、柔軟なメモリ管理が可能です。

• リアルタイムアプリケーションに対応
  サーフェスマッチングがリアルタイムで行われるシステムにおいて、不要な結果を解放することでパフォーマンスを維持します。

まとめ

HALCONのclear_deformable_surface_matching_result関数は、特定の変形可能なサーフェスマッチング結果を解放するための重要なツールです。3Dオブジェクト解析処理が終了した後にこの関数を活用し、不要な結果を解放することでシステムのメモリ効率を向上させましょう。