【HALCON】clear_deformable_surface_model 関数について - 変形可能なサーフェスモデルの解放

HALCONのclear_deformable_surface_model関数は、メモリに保持されている特定の変形可能なサーフェスモデルを解放するための関数です。変形可能なサーフェスモデルは、3Dオブジェクトの表面の形状や特徴を捉えるために使用され、特に物体が変形する場合や複雑な形状を持つ場合に効果的です。この関数を使用することで、不要になったサーフェスモデルを効率的にメモリから解放し、システムのリソースを最適化できます。

clear_deformable_surface_model 関数とは

clear_deformable_surface_model関数は、メモリに保持されている特定の変形可能なサーフェスモデルを解放します。この操作により、不要なモデルがメモリを占有し続けることを防ぎ、システムのメモリ効率を向上させます。3Dオブジェクトの認識や位置決定などの処理が終了した後、このモデルを解放することで、システムリソースの有効活用が可能です。

基本的な使用例

以下は、clear_deformable_surface_model関数を使用して特定の変形可能なサーフェスモデルを解放する基本的な例です。

* 変形可能なサーフェスモデルを作成
create_deformable_surface_model (SurfaceData, ModelParameters, ..., SurfaceModelID)

* モデルを使用してサーフェスを認識
find_deformable_surface_model (SurfaceModelID, ..., ModelResult)

* 変形可能なサーフェスモデルを解放
clear_deformable_surface_model(SurfaceModelID)

この例では、変形可能なサーフェスモデルを作成し、それを使用して3Dオブジェクトの表面を認識しています。処理が終了した後、clear_deformable_surface_model関数でメモリに保持されている特定のサーフェスモデルを解放しています。

引数と戻り値

• 引数:
  SurfaceModelID - 解放する変形可能なサーフェスモデルのIDを指定します。

• 戻り値:
  なし。この関数は、指定されたサーフェスモデルを解放するのみで、返り値はありません。

使用する場面

clear_deformable_surface_model関数は、次のような場面で特に有効です。

• サーフェスモデルの使用が終了した後のメモリ解放
  3Dオブジェクトのサーフェス認識や解析が完了した後、不要になった変形可能なサーフェスモデルを解放するために使用します。

• 複数のサーフェスモデルを扱うプロジェクトでのメモリ管理
  複数の変形可能なサーフェスモデルを使用するプロジェクトや長時間にわたる3D解析処理において、使用済みのモデルを定期的に解放し、システムメモリを効率的に使用します。

• 特定のサーフェスモデルを個別に管理する際のリソース管理
  複数のモデルを扱うシステムで、特定のモデルのみを解放したい場合に有効です。

応用例: 3Dオブジェクト解析における変形可能なサーフェスモデルの効率的な管理

次の例では、3Dオブジェクトのサーフェス認識プロジェクトにおいて、複数の変形可能なサーフェスモデルを使用し、それぞれを適切に解放しています。

* 複数の変形可能なサーフェスモデルをループ内で使用
for i := 1 to 100 by 1
    create_deformable_surface_model (SurfaceData, ModelParameters, ..., SurfaceModelID)
    
    * モデルを使用してサーフェスを認識
    find_deformable_surface_model (SurfaceModelID, ..., ModelResult)

    * 個別のサーフェスモデルを解放
    clear_deformable_surface_model(SurfaceModelID)
endfor

この例では、変形可能なサーフェスモデルを使用して3Dオブジェクトの解析を行い、各プロセスが終了するたびに個別にモデルを解放しています。

clear_deformable_surface_model 関数の利点

• 効率的なメモリ管理
  使用済みの変形可能なサーフェスモデルを個別に解放することで、メモリリソースを効率的に管理し、システムのパフォーマンスを向上させます。

• 特定のモデルを選択して解放できる柔軟性
  必要に応じて、特定の変形可能なサーフェスモデルのみを解放することで、柔軟なメモリ管理が可能です。

• リアルタイムアプリケーションに対応
  サーフェス認識がリアルタイムで行われるシステムにおいて、不要なモデルを解放することでパフォーマンスを維持します。

まとめ

HALCONのclear_deformable_surface_model関数は、特定の変形可能なサーフェスモデルを解放するための重要なツールです。3Dオブジェクト解析処理が終了した後にこの関数を活用し、不要なモデルを解放することでシステムのメモリ効率を向上させましょう。