【HALCON】clear_sheet_of_light_model 関数について - シートオブライトモデルの解放

HALCONのclear_sheet_of_light_model関数は、メモリに保持されている特定のシートオブライトモデルを解放するための関数です。シートオブライトは、レーザーなどの光源を使用して物体の3D形状を測定する技術で、工業製品の検査やロボットビジョンなどで広く利用されています。この関数を使用することで、不要になったシートオブライトモデルを効率的にメモリから解放し、システムリソースを最適化できます。

clear_sheet_of_light_model 関数とは

clear_sheet_of_light_model関数は、メモリに保持されている特定のシートオブライトモデルを解放します。シートオブライト技術は、物体表面に光のシートを当て、その反射をカメラで撮影することにより3D形状を取得する方法です。この関数は、スキャンや測定の処理が終了した後、メモリ上のモデルを解放するために使用されます。

基本的な使用例

以下は、clear_sheet_of_light_model関数を使用して特定のシートオブライトモデルを解放する基本的な例です。

* シートオブライトモデルを作成
create_sheet_of_light_model('default_parameters', SheetOfLightModelID)

* シートオブライトを使用したスキャンや測定を実行

* シートオブライトモデルを解放
clear_sheet_of_light_model(SheetOfLightModelID)

この例では、create_sheet_of_light_model関数でシートオブライトモデルを作成し、その後スキャンや測定を実行しています。処理が終了した後、clear_sheet_of_light_model関数でメモリに保持されている特定のシートオブライトモデルを解放しています。

引数と戻り値

• SheetOfLightModelID
  解放するシートオブライトモデルのIDを指定します。

使用する場面

clear_sheet_of_light_model関数は、次のような場面で特に有効です。

• シートオブライトを用いた3Dスキャンや測定処理が終了した後のメモリ解放
  シートオブライトモデルを使用した処理が完了した後、不要になったモデルを解放するために使用します。

• 複数のシートオブライトモデルを扱うプロジェクトでのメモリ管理
  複数のシートオブライトモデルを使用するプロジェクトや、長時間にわたるスキャン処理において、使用済みのモデルを定期的に解放し、システムメモリを効率的に使用します。

• 特定のシートオブライトモデルを個別に管理する際のリソース管理
  複数のモデルを扱うシステムで、特定のモデルのみを解放したい場合に有効です。

応用例: 3Dスキャンにおけるシートオブライトモデルの効率的な管理

次の例では、複数のシートオブライトモデルを使用して3Dスキャンを行い、それぞれのモデルを適切に解放しています。

* 複数のシートオブライトモデルをループ内で使用
for i := 1 to 100 by 1
    create_sheet_of_light_model('default_parameters', SheetOfLightModelID)
    
    * 3Dスキャンや測定を実行

    * 個別のシートオブライトモデルを解放
    clear_sheet_of_light_model(SheetOfLightModelID)
endfor

この例では、シートオブライトモデルを使用して3Dスキャンを行い、各プロセスが終了するたびに個別にモデルを解放しています。

clear_sheet_of_light_model 関数の利点

• 効率的なメモリ管理
  使用済みのシートオブライトモデルを個別に解放することで、メモリリソースを効率的に管理し、システムのパフォーマンスを向上させます。

• 特定のモデルを選択して解放できる柔軟性
  必要に応じて、特定のシートオブライトモデルのみを解放することで、柔軟なメモリ管理が可能です。

• リアルタイムアプリケーションに対応
  シートオブライトモデルがリアルタイムで使用されるシステムにおいて、不要なモデルを解放することでパフォーマンスを維持します。

まとめ

HALCONのclear_sheet_of_light_model関数は、特定のシートオブライトモデルを解放するための重要なツールです。3Dスキャンや測定が終了した後にこの関数を活用し、不要なモデルを解放することでシステムのメモリ効率を向上させましょう。