【HALCON】clear_stereo_model 関数について - ステレオモデルの解放

HALCONのclear_stereo_model関数は、メモリに保持されている特定のステレオモデルを解放するための関数です。ステレオビジョンは、2つのカメラから取得した画像を使用して物体の3D形状を計測する技術で、ロボットビジョンや自動運転などで広く利用されています。この関数を使用することで、不要になったステレオモデルを効率的にメモリから解放し、システムリソースを最適化できます。

clear_stereo_model 関数とは

clear_stereo_model関数は、メモリに保持されている特定のステレオモデルを解放します。ステレオビジョンでは、2つのカメラの視差を利用して物体の深度情報を取得し、3D形状を再構築します。処理が終了した後、ステレオモデルを解放することで、システムのメモリ効率を向上させることができます。

基本的な使用例

以下は、clear_stereo_model関数を使用して特定のステレオモデルを解放する基本的な例です。

* ステレオモデルを作成
create_stereo_model('calibrated', 'calibrated', StereoModelID)

* ステレオモデルを使用して3D計測を実行

* ステレオモデルを解放
clear_stereo_model(StereoModelID)

この例では、create_stereo_model関数でステレオモデルを作成し、そのモデルを使用して3D計測を行っています。処理が終了した後、clear_stereo_model関数でメモリに保持されている特定のステレオモデルを解放しています。

引数と戻り値

• StereoModelID
  解放するステレオモデルのIDを指定します。

使用する場面

clear_stereo_model関数は、次のような場面で特に有効です。

• ステレオビジョンを用いた3D計測や処理が終了した後のメモリ解放
  ステレオビジョンを使用した処理が完了した後、不要になったステレオモデルを解放するために使用します。

• 複数のステレオモデルを扱うプロジェクトでのメモリ管理
  複数のステレオモデルを使用するプロジェクトや、長時間にわたる計測処理において、使用済みのモデルを定期的に解放し、システムメモリを効率的に使用します。

• 特定のステレオモデルを個別に管理する際のリソース管理
  複数のモデルを扱うシステムで、特定のモデルのみを解放したい場合に有効です。

応用例: ステレオビジョンを利用した効率的な3D計測管理

次の例では、複数のステレオモデルを使用して3D計測を行い、それぞれのモデルを適切に解放しています。

* 複数のステレオモデルをループ内で使用
for i := 1 to 100 by 1
    create_stereo_model('calibrated', 'calibrated', StereoModelID)
    
    * ステレオビジョンを使用して3D計測を実行

    * 個別のステレオモデルを解放
    clear_stereo_model(StereoModelID)
endfor

この例では、ステレオモデルを使用して3D計測を行い、各プロセスが終了するたびに個別にモデルを解放しています。

clear_stereo_model 関数の利点

• 効率的なメモリ管理
  使用済みのステレオモデルを個別に解放することで、メモリリソースを効率的に管理し、システムのパフォーマンスを向上させます。

• 特定のモデルを選択して解放できる柔軟性
  必要に応じて、特定のステレオモデルのみを解放することで、柔軟なメモリ管理が可能です。

• リアルタイムアプリケーションに対応
  ステレオモデルがリアルタイムで使用されるシステムにおいて、不要なモデルを解放することでパフォーマンスを維持します。

まとめ

HALCONのclear_stereo_model関数は、特定のステレオモデルを解放するための重要なツールです。ステレオビジョンを用いた3D計測や処理が終了した後にこの関数を活用し、不要なモデルを解放することでシステムのメモリ効率を向上させましょう。