【HALCON】clear_window 関数について - ウィンドウのクリア

HALCONのclear_window関数は、指定されたウィンドウ内の描画内容をクリアするための関数です。この関数は、画像処理やデータビジュアライゼーションを行う際に、ウィンドウ内の情報をリセットしたい場合に使用されます。これにより、表示されているグラフィックや画像を消去して、新たに描画を行う準備が整います。

clear_window 関数とは

clear_window関数は、指定したウィンドウの中身をクリアします。これにより、そのウィンドウに描画されている全ての内容が削除され、背景色のみが表示される状態になります。この関数は、特定のウィンドウで複数の画像や図形を繰り返し描画する場合や、画面をリセットしたい時に非常に有用です。

基本的な使用例

以下は、clear_window関数を使用して特定のウィンドウをクリアする基本的な例です。

* ウィンドウを作成
open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)

* 画像や図形をウィンドウに描画
disp_circle(WindowID, 256, 256, 100)

* ウィンドウの内容をクリア
clear_window(WindowID)

この例では、まずopen_window関数でウィンドウを作成し、その後に円を描画しています。次にclear_window関数を使用して、ウィンドウ内の全ての描画を消去しています。

引数と戻り値

• WindowID
  クリアする対象となるウィンドウのIDを指定します。

使用する場面

clear_window関数は、次のような場面で特に有効です。

• 複数の画像や図形を順次表示する際のウィンドウリセット
  新しい画像や図形を表示する前に、前の描画を消去したい場合に使用します。

• ビジュアライゼーションの際に内容をリセットする場合
  特定のビジュアルデータを初期化して、新たなデータを表示する前にウィンドウをクリアする際に利用します。

• リアルタイムデータの更新やアニメーション処理での画面クリア
  動的なデータ表示やアニメーションのフレームごとに、ウィンドウの内容をリセットする必要がある場合に適しています。

応用例: リアルタイム画像処理におけるウィンドウのクリア

次の例では、リアルタイムでカメラから取得した画像を表示し、毎回clear_window関数でウィンドウをクリアして新しい画像を表示しています。

* カメラから画像を取得し、表示するループ
for i := 1 to 100 by 1
    grab_image(Image, CameraID)

    * ウィンドウをクリアして新しい画像を表示
    clear_window(WindowID)
    disp_image(Image, WindowID)
endfor

この例では、カメラから取得した画像をリアルタイムで表示する際、毎回ウィンドウをクリアして新しい画像が表示されるようにしています。これにより、前のフレームの画像が残ることなく、常に最新のデータが表示されます。

clear_window 関数の利点

• 画面リセットが容易
  簡単なコマンドでウィンドウの内容をリセットできるため、複雑なリセット処理が不要です。

• 柔軟なビジュアライゼーション
  新しい画像や図形を描画する前に、クリアすることで視覚的なリセットが可能です。

• リアルタイム処理のサポート
  動的なデータやリアルタイムで更新される情報を扱う際に、ウィンドウの内容を瞬時にクリアできるため、スムーズな処理が可能です。

まとめ

HALCONのclear_window関数は、画像処理やビジュアライゼーションの場面でウィンドウをクリアし、新たな表示を行うための重要なツールです。ウィンドウ内の描画をリセットする必要がある場合、この関数を使用して効率的に内容をクリアし、メモリ管理やパフォーマンスを向上させましょう。