【HALCON】close_all_framegrabbers 関数について - すべてのフレームグラバーを閉じる

HALCONのclose_all_framegrabbers関数は、現在メモリに開かれているすべてのフレームグラバーを閉じるための関数です。フレームグラバーは、カメラからの画像キャプチャを行う際に使用されますが、キャプチャ処理が終了した後、不要なフレームグラバーを解放することでシステムリソースを最適化できます。この関数を使用して、複数のフレームグラバーを一括で閉じることができます。

close_all_framegrabbers 関数とは

close_all_framegrabbers関数は、現在メモリに開かれているすべてのフレームグラバーを閉じて、リソースを解放します。複数のカメラやフレームグラバーを使用する処理が終了した後、この関数を使用して不要なフレームグラバーを一括で解放し、メモリリソースの効率的な管理が可能となります。

基本的な使用例

以下は、close_all_framegrabbers関数を使用して、すべてのフレームグラバーを閉じる基本的な例です。

* フレームグラバーを作成してカメラを使用
open_framegrabber('GigE', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'default', 0, -1, FramegrabberID1)
open_framegrabber('GigE', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'default', 0, -1, FramegrabberID2)

* カメラの画像をキャプチャする処理

* すべてのフレームグラバーを閉じる
close_all_framegrabbers()

この例では、open_framegrabber関数を使用して複数のフレームグラバーを開いています。処理が完了した後、close_all_framegrabbers関数を使用してすべてのフレームグラバーを一括で閉じています。

使用する場面

close_all_framegrabbers関数は、次のような場面で特に有効です。

• 複数のフレームグラバーを使用した後にすべてを一括で閉じたい場合
  カメラやフレームグラバーを使用する処理が終了した後、それらをすべて一括で閉じることで、メモリの効率化が図れます。

• システムリソースを最適化したい場合
  開かれたままのフレームグラバーはメモリを消費し続けるため、不要になったフレームグラバーを閉じてシステムリソースを解放します。

• 個別のフレームグラバーを閉じる処理を簡素化したい場合
  複数のフレームグラバーを個別に閉じる必要がなく、すべてのフレームグラバーを一度に閉じることで、コードを簡潔に保つことができます。

応用例: 複数のカメラでの処理後のメモリ解放

次の例では、複数のカメラを使用したフレームキャプチャ処理が終了した後、すべてのフレームグラバーを一括で閉じています。

* 複数のカメラでフレームキャプチャを実行
for i := 1 to NumCameras by 1
    open_framegrabber('GigE', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'default', 0, -1, FramegrabberID[i])
    
    * カメラのフレームをキャプチャ
    
endfor

* すべてのフレームグラバーを閉じる
close_all_framegrabbers()

この例では、各カメラごとにフレームグラバーを作成し、画像をキャプチャしています。最終的には、close_all_framegrabbers関数を使用してすべてのフレームグラバーを一括で閉じ、メモリリソースを解放しています。

close_all_framegrabbers 関数の利点

• 効率的なフレームグラバー管理
  複数のフレームグラバーを一括で閉じることで、管理が効率的に行えます。

• メモリリソースの最適化
  不要なフレームグラバーを解放することで、メモリの効率化ができ、システム全体のパフォーマンスが向上します。

• コードの簡素化
  個別のフレームグラバー解放処理が不要となり、コードを簡潔に保つことができます。

まとめ

HALCONのclose_all_framegrabbers関数は、複数のフレームグラバーを使用する際のメモリ管理を効率化するための重要なツールです。すべてのフレームグラバーを一括で閉じることで、メモリリソースを解放し、システムのパフォーマンスを向上させることができます。この関数を適切に使用して、カメラ処理後のリソース管理を最適化しましょう。