【HALCON】cluster_model_components 関数について - 3Dモデルのクラスタリング処理

HALCONのcluster_model_components関数は、3Dモデルに対してクラスタリング処理を行い、類似する部分をグループ化するために使用されます。この関数は、モデル内の構造を理解しやすくし、効率的な操作や分析をサポートする重要なツールです。

cluster_model_components 関数の概要

cluster_model_components関数は、3Dモデルの中で類似する部分や関連するパーツをクラスタリングし、それらを一つのグループとして扱うことができます。この処理により、モデル内の各部分を効率的に管理し、解析や加工を行うことが可能になります。

使用方法

cluster_model_components関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

cluster_model_components(Model3D, Clusters, 'max_clustering_distance', ClusteringDistance)

• Model3D
  入力する3Dモデル。
• Clusters
  出力としてのクラスタリングされたモデルのリスト。
• 'max_clustering_distance'
  クラスタリング距離の設定。
• ClusteringDistance
  クラスタリングを行う際の最大距離を指定します。

具体例

以下は、3Dモデルに対してcluster_model_components関数を使用してクラスタリング処理を行う例です。

* 3Dモデルの読み込み
read_object_model_3d(Model3D, 'example_3d_model')

* クラスタリング処理を実施
cluster_model_components(Model3D, Clusters, 'max_clustering_distance', 5.0)

* 結果を表示
for I := 0 to |Clusters| - 1 by 1
    visualize_object_model_3d(Clusters[I], WindowHandle)
endfor

この例では、3Dモデルの類似部分を最大5.0の距離でクラスタリングしています。

応用例

cluster_model_components関数は、以下のようなシナリオで効果的に使用されます。

• 3Dスキャンデータの解析
  大規模なスキャンデータ内の類似部分を効率的にグループ化し、後続の解析を簡素化します。
• 産業用ロボットの組立パーツの識別
  複雑な組立ラインでのパーツ認識を容易にします。
• 医療用画像処理
  複雑な臓器や構造物をクラスタリングし、効率的な診断や手術計画に役立てます。

まとめ

HALCONのcluster_model_components関数は、3Dモデルのクラスタリング処理において非常に有効です。この処理は、モデル内の構造を理解しやすくし、さまざまな応用に対応できる柔軟な分析ツールを提供します。