【HALCON】compose6 関数について - 6つの画像を結合する

HALCONのcompose6関数は、6つの入力画像を1つのマルチチャンネル画像に結合するために使用されます。多くの情報を1つの画像に集約したい場合に特に有用です。

compose6 関数の概要

compose6関数は、6つの入力画像をそれぞれ別々のチャンネルとして1つの画像に結合します。この方法は、複数のセンサーからのデータを一つにまとめたい場合などに利用されます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

compose6(Image1, Image2, Image3, Image4, Image5, Image6, &MultiChannelImage)

• Image1
  1つ目の入力画像（例: 赤チャンネル）。
• Image2
  2つ目の入力画像（例: 緑チャンネル）。
• Image3
  3つ目の入力画像（例: 青チャンネル）。
• Image4
  4つ目の入力画像（例: アルファチャンネル）。
• Image5
  5つ目の入力画像（例: 赤外線チャンネル）。
• Image6
  6つ目の入力画像（例: 深度情報など）。
• MultiChannelImage
  6つの入力画像を結合して得られる出力画像。

具体例

以下に、compose6関数を使用して6つの画像を1つのマルチチャンネル画像に結合する例を示します。

* 6つのグレースケール画像を読み込み
read_image(&Image1, 'red_channel_image.tif')
read_image(&Image2, 'green_channel_image.tif')
read_image(&Image3, 'blue_channel_image.tif')
read_image(&Image4, 'alpha_channel_image.tif')
read_image(&Image5, 'infrared_channel_image.tif')
read_image(&Image6, 'depth_channel_image.tif')

* 画像を結合してマルチチャンネル画像を作成
compose6(Image1, Image2, Image3, Image4, Image5, Image6, &MultiChannelImage)

* 結果の表示
disp_image(MultiChannelImage, WindowID)

この例では、赤、緑、青、アルファ、赤外線、そして深度情報を持つ6つのチャンネル画像を結合して、1つのマルチチャンネル画像を生成しています。

応用例

compose6関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• マルチスペクトル解析
  異なるスペクトルの情報を一つの画像にまとめることで、より詳細な解析が可能になります。
• 複数センサーの統合
  可視光、赤外線、深度情報など、異なるセンサーからのデータを統合し、一つの包括的な画像を作成します。
• 高度な画像処理
  例えば、産業用検査で多次元データを一つの画像にまとめて処理する際に使用されます。

まとめ

HALCONのcompose6関数は、6つの画像を1つのマルチチャンネル画像に結合するための強力なツールです。この関数を使用することで、複数の情報を含む画像を効率的に作成・処理することが可能になります。