【HALCON】connect_grid_points 関数について - グリッドポイントを接続する

HALCONのconnect_grid_points関数は、画像内のグリッドポイントを接続し、その接続線を生成するために使用されます。この関数は、エッジ検出器やスムージングフィルタ、ライン検出器を組み合わせて、接続線を正確に検出します。検出された線は、指定されたグリッドポイントの行と列の座標に基づいて生成されます。

基本的な使用例

以下に、connect_grid_points関数の使用例を示します。

* グリッドポイントを接続する
connect_grid_points(Image, &ConnectingLines, Row, Column, Sigma, MaxDist)

Imageには入力画像を指定し、RowとColumnにはグリッドポイントの座標を指定します。Sigmaは適用されるガウスフィルタのサイズを指定し、MaxDistはグリッドポイントから接続線までの最大距離を設定します。

connect_grid_points関数の引数

• Image
  接続線を抽出する入力画像
• ConnectingLines
  抽出された接続線が格納されるオブジェクト
• Row
  グリッドポイントの行座標
• Column
  グリッドポイントの列座標
• Sigma
  適用されるガウスフィルタのサイズ
• MaxDist
  グリッドポイントから接続線までの最大距離

応用例

この関数は、画像の校正や補正に使用されることが多く、グリッドパターンの正確な解析に役立ちます。たとえば、カメラキャリブレーション時に、正確なグリッドポイント間の接続を行い、補正マップを生成する際に利用されます。

まとめ

HALCONのconnect_grid_points関数は、画像内のグリッドポイントを接続し、接続線を生成するための強力なツールです。この関数を使用することで、正確な画像解析や補正が可能になります。