【HALCON】convex_hull_object_model_3d 関数について - 3Dオブジェクトモデルの凸包を計算する

HALCONのconvex_hull_object_model_3d関数は、指定された3Dオブジェクトモデルの凸包（Convex Hull）を計算するためのツールです。凸包は、3D空間内の点群を囲む最小の凸形状であり、3Dオブジェクトの形状解析や境界の計算に役立ちます。この関数を使うことで、モデルの最小限の外郭を抽出し、新しい3Dオブジェクトとして取得できます。

convex_hull_object_model_3d関数の概要

convex_hull_object_model_3d関数は、入力された3Dオブジェクトモデルの最小凸包を計算し、その結果を新しい3Dオブジェクトモデルとして出力します。凸包は、入力された3Dオブジェクトの点群を囲む最小の閉じた形状であり、形状解析や物体検出の前処理において重要な役割を果たします。

関数のシグネチャ

void convex_hull_object_model_3d(HTuple : ObjectModel3D, HTuple* : ObjectModel3DConvexHull);

• ObjectModel3D
  凸包を計算するための入力3Dオブジェクトモデル。
• ObjectModel3DConvexHull
  計算された凸包が格納される出力3Dオブジェクトモデル。

使用例

以下は、HALCONのconvex_hull_object_model_3d関数を使用して、3Dオブジェクトモデルの凸包を計算する具体例です。

3Dオブジェクトモデルの凸包を計算

HTuple ObjectModel3D, ObjectModel3DConvexHull;

// 3Dオブジェクトモデルの読み込み
read_object_model_3d(&ObjectModel3D, "example_model.om3");

// 凸包を計算
convex_hull_object_model_3d(ObjectModel3D, &ObjectModel3DConvexHull);

// 結果の表示
disp_object_model_3d(ObjectModel3DConvexHull, window_handle);

このコードでは、入力された3Dオブジェクトモデルの凸包を計算し、その結果を新しい3Dオブジェクトモデルとして表示しています。これにより、元のオブジェクトを囲む最小の凸形状が得られます。

応用例

convex_hull_object_model_3d関数は、以下のような応用で使用されています。

• 形状解析
  3Dモデルの外部境界を求めることで、形状やサイズを簡単に解析します。

• 物体検出
  物体の検出や認識の前処理として、物体の境界を正確に計算します。

• 表面積や体積の計算
  凸包を使用して、3Dオブジェクトの表面積や体積の計算を行う際に前処理として利用されます。

まとめ

HALCONのconvex_hull_object_model_3d関数は、3Dオブジェクトの凸包を計算するための重要なツールです。この関数を利用することで、形状の境界を正確に捉え、3Dモデルの解析や物体検出に役立てることができます。