【HALCON】copy_object_model_3d 関数について - 3Dオブジェクトモデルのコピー処理

HALCONのcopy_object_model_3d関数は、指定された3Dオブジェクトモデルの属性を選択し、新しい3Dオブジェクトモデルにコピーするためのツールです。この関数を使用することで、元のオブジェクトモデルのデータを保持しながら、複数のモデルを作成し、異なるシナリオで使用することができます。

copy_object_model_3d関数の概要

copy_object_model_3d関数は、入力された3Dオブジェクトモデルの選択された属性を、新しい3Dオブジェクトモデルにコピーします。これにより、元のオブジェクトモデルを保持しつつ、別のモデルで新たな操作や変更を行うことが可能です。

関数のシグネチャ

void copy_object_model_3d(HTuple : ObjectModel3D, HTuple* : CopiedObjectModel3D, HTuple : AttributeSelection);

• ObjectModel3D
  コピー元の3Dオブジェクトモデルのハンドル。
• CopiedObjectModel3D
  コピー先の新しい3Dオブジェクトモデルのハンドル。
• AttributeSelection
  コピーする属性の選択（全ての属性をコピーするか、特定の属性のみをコピーするかを指定します）。

使用例

以下のコード例では、HALCONのcopy_object_model_3d関数を使用して、3Dオブジェクトモデルをコピーしています。

HTuple ObjectModel3D, CopiedObjectModel3D;

// 3Dオブジェクトモデルの読み込み
read_object_model_3d(&ObjectModel3D, "example_model.om3");

// 3Dオブジェクトモデルのコピー（全属性をコピー）
copy_object_model_3d(ObjectModel3D, &CopiedObjectModel3D, "all");

// コピーされたモデルに対して操作を実行
disp_object_model_3d(CopiedObjectModel3D, window_handle);

このコードでは、example_model.om3という3Dオブジェクトモデルを読み込み、それを全属性を含めてコピーしています。コピーされたモデルは新しいハンドルを持ち、独立して操作できます。

応用例

copy_object_model_3d関数は、以下のような応用で使用されています。

• バージョン管理
  3Dオブジェクトモデルの異なるバージョンを作成して、テストや実験を行います。元のモデルはそのまま保持されます。

• データの複製
  3Dデータを複製して、異なるシナリオや分析で使用します。異なる属性を複製することで、特定の目的に合わせたコピーを作成できます。

• 実験と検証
  元の3Dオブジェクトモデルを保持しながら、コピーを使って様々な設定や変換を試すことができます。

まとめ

HALCONのcopy_object_model_3d関数は、3Dオブジェクトモデルを効率的にコピーし、異なる設定やバージョンで作業するための便利なツールです。この関数を使用することで、プロジェクトのバージョン管理や複数のシナリオにおいて柔軟な対応が可能になります。