【HALCON】create_planar_calib_deformable_model 関数について - 校正された視点マッチング用の変形モデルを作成する

HALCONのcreate_planar_calib_deformable_model関数は、校正されたカメラ視点に基づいて変形可能なモデルを作成するために使用されます。このモデルは、透視変形やスケーリングを考慮して、物体の位置や姿勢を高精度に認識することが可能です。

使用例

以下は、create_planar_calib_deformable_model関数を使用した基本的な例です。

* 校正された変形モデルを作成する
create_planar_calib_deformable_model(Template, CamParam, ReferencePose, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast, GenParamName, GenParamValue, &ModelID)

create_planar_calib_deformable_model関数の引数

• Template
  使用するテンプレート画像を指定します。
• CamParam
  校正に使用するカメラのパラメータ。
• ReferencePose
  参照となるポーズ情報。
• ModelID
  作成された変形モデルのハンドルが格納されます。

応用例

この関数は、工業検査などで使用され、物体が複雑な視点変形を受けても正確に認識するために役立ちます。

まとめ

HALCONのcreate_planar_calib_deformable_model関数は、校正された視点を基に、物体の正確な認識を可能にするための強力なツールです。