【HALCON】create_planar_calib_deformable_model_xld 関数について - XLDを使用した校正済み変形モデルを作成する

HALCONのcreate_planar_calib_deformable_model_xld関数は、XLD（エクストラクションされた直線）を使用して、校正されたカメラ視点に基づく変形モデルを作成するために使用されます。これにより、画像内の物体が複雑な視点変形を受けても、正確な認識と位置決めが可能です。

使用例

以下に、create_planar_calib_deformable_model_xld関数の基本的な使用例を示します。

* XLDを用いた校正済み変形モデルを作成する
create_planar_calib_deformable_model_xld(XLDContours, CamParam, ReferencePose, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast, GenParamName, GenParamValue, &ModelID)

create_planar_calib_deformable_model_xld関数の引数

• XLDContours
  入力として使用するXLD輪郭。
• CamParam
  校正に使用するカメラパラメータ。
• ModelID
  作成された変形モデルのハンドル。

応用例

この関数は、工業検査や視覚システムにおいて、視点変形に強い認識モデルの作成に使用されます。

まとめ

HALCONのcreate_planar_calib_deformable_model_xld関数は、XLDを使用して校正済みの視点で正確な物体認識を可能にするツールです。