【HALCON】create_planar_uncalib_deformable_model_xld 関数について - XLDを使用した非校正の変形モデルを作成する

HALCONのcreate_planar_uncalib_deformable_model_xld関数は、XLD（エクストラクションされた直線）を使用して、非校正の視点で変形可能なモデルを作成するために使用されます。この関数により、透視変形を考慮しながらも校正されていない視点で物体を正確に認識できます。

使用例

以下に、create_planar_uncalib_deformable_model_xld関数の基本的な使用例を示します。

* 非校正の視点用変形モデルを作成する
create_planar_uncalib_deformable_model_xld(XLDContours, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast, GenParamName, GenParamValue, &ModelID)

create_planar_uncalib_deformable_model_xld関数の引数

• XLDContours
  入力として使用するXLD輪郭データ。
• NumLevels
  使用するピラミッドレベルの数。
• ModelID
  作成された変形モデルのハンドル。

応用例

この関数は、工業検査などで使用され、非校正の視点での精密な物体認識に適しています。

まとめ

HALCONのcreate_planar_uncalib_deformable_model_xld関数は、XLDを使用して非校正の視点でも正確な物体認識を可能にするための強力なツールです。