【HALCON】create_pose 関数について - 3Dポーズオブジェクトを作成する

HALCONのcreate_pose関数は、3D空間内での物体やカメラの位置と姿勢を定義するポーズオブジェクトを作成するために使用されます。このポーズは、X, Y, Zの位置と、Alpha, Beta, Gammaの回転角度を指定することで生成されます。これにより、3Dビジョンシステムでの正確な位置合わせや視点調整が可能となります。

使用例

以下に、create_pose関数の基本的な使用例を示します。

* 3Dポーズオブジェクトを作成する
create_pose(X, Y, Z, Alpha, Beta, Gamma, "Rp+T", "gba", &Pose)

create_pose関数の引数

• X, Y, Z
  3D空間内での位置を指定します。
• Alpha, Beta, Gamma
  回転角度を指定します。
• Pose
  作成されたポーズオブジェクトが格納されます。

応用例

この関数は、3Dビジョンシステムで物体の位置と姿勢を正確に定義するために使用されます。例えば、ロボットアームによるピッキング作業で、物体の位置と姿勢を設定する際に活用されます。

まとめ

HALCONのcreate_pose関数は、3Dビジョンやロボット制御における位置と姿勢を定義するための強力なツールです。これにより、複雑な3D操作が可能となります。