【HALCON】create_sheet_of_light_model 関数について - シートオブライトモデルの作成
2024-08-30
2024-08-30
HALCON
のcreate_sheet_of_light_model
関数は、シートオブライトを使用した3D計測モデルを作成するための関数です。このモデルは、レーザーラインを用いて物体の断面形状を高精度に測定し、3D画像として取得するために利用されます。特に製造業での品質検査やロボットビジョンでの3D認識において重要な役割を果たします。
create_sheet_of_light_model 関数の概要
create_sheet_of_light_model
関数は、レーザーラインを使用して物体の3Dプロファイルを取得するためのシートオブライトモデルを作成します。このモデルを使用することで、物体の断面形状を高精度にキャプチャし、3Dデータとして解析することが可能です。
使用方法
create_sheet_of_light_model
関数は以下のように使用します。
create_sheet_of_light_model (GenParamName, GenParamValue, SheetOfLightModelID)
引数の説明
-
GenParamName
モデル作成時に指定するパラメータの名前を指定します。例えば、camera_parameters
やlaser_plane
などです。 -
GenParamValue
GenParamName
に対応する値を指定します。これにより、モデルがどのように構成されるかが決定されます。 -
SheetOfLightModelID
出力として、生成されたシートオブライトモデルのIDを受け取る変数です。
具体例
例えば、シートオブライトモデルを作成し、特定のカメラパラメータとレーザープレーンを指定する場合、次のようにコードを記述します。
create_sheet_of_light_model (['camera_parameters', 'laser_plane'], [CameraParams, LaserPlane], SheetOfLightModelID)
このコードを実行すると、指定されたカメラパラメータとレーザープレーンに基づいてシートオブライトモデルが作成され、SheetOfLightModelID
変数にその情報が格納されます。
応用例
シートオブライトモデルは、製造業での精密な形状測定、品質管理、ロボットビジョンにおける3D物体認識、さらには医療分野での精密スキャンなど、幅広い分野で使用されます。例えば、製品の表面をレーザーでスキャンし、微細な欠陥や寸法の誤差を検出する際に、このモデルが役立ちます。
まとめ
HALCON
のcreate_sheet_of_light_model
関数は、シートオブライト技術を用いた3D計測を効果的に行うための強力なツールです。この関数を使用して、さまざまな産業における3D計測タスクを精度高く実施してください。