【HALCON】create_template 関数について - テンプレートの作成

HALCONのcreate_template関数は、画像処理におけるパターンマッチングのためのテンプレートを作成するための関数です。このテンプレートは、画像内で特定のパターンや特徴を検出するために使用されます。製造業やロボットビジョンなど、様々な分野での品質検査や物体認識において重要な役割を果たします。

create_template 関数の概要

create_template関数は、指定された画像から特定の領域をテンプレートとして切り出し、パターンマッチングや物体認識の基準として使用できるテンプレートを生成します。このテンプレートを使用することで、画像内で同じパターンを高精度に検出することが可能です。

使用方法

create_template関数は以下のように使用します。

create_template (TemplateImage, ModelRegion, Template, Contrast, MinContrast)

引数の説明

• TemplateImage
  テンプレートを作成するための元画像を指定します。

• ModelRegion
  元画像からテンプレートとして使用する領域を指定します。この領域がテンプレートとして切り出されます。

• Template
  出力として、生成されたテンプレートを受け取る変数です。

• Contrast
  テンプレート生成時に考慮するコントラストの値を指定します。これにより、テンプレートの精度が向上します。

• MinContrast
  テンプレート生成時の最小コントラスト値を指定します。コントラストが低い部分でも認識が可能になります。

具体例

例えば、製造ラインで特定のラベルやマークを検出するためのテンプレートを作成する場合、次のようにコードを記述します。

create_template (TemplateImage, ModelRegion, Template, 30, 10)

このコードを実行すると、TemplateImageから指定された領域ModelRegionがテンプレートとして切り出され、Template変数にその情報が格納されます。このテンプレートは、後続のパターンマッチングで使用されます。

応用例

テンプレートは、製造業での品質検査、ロボットビジョンでの物体認識、自動化システムでのパターン検出など、様々な応用分野で使用されます。例えば、製品のラベル検査や部品の配置確認において、テンプレートを使用して基準パターンと一致するかを確認することができます。

まとめ

HALCONのcreate_template関数は、画像処理タスクにおいて精度の高いパターンマッチングを実現するための強力なツールです。この関数を使用して、さまざまな産業におけるテンプレートマッチングタスクを効率的に行ってください。