【HALCON】deserialize_shape_model_3d 関数について - 3Dシェイプモデルのデシリアライズ

HALCONのdeserialize_shape_model_3d関数は、保存された3Dシェイプモデルをデシリアライズして再利用するための関数です。この関数を使用することで、以前に保存された3Dシェイプモデルを簡単に復元し、再利用することが可能です。3Dシェイプモデルは、3D画像処理におけるパターン認識やオブジェクトの位置決めに使用される重要な要素であり、この関数により効率的にデータを活用できます。

deserialize_shape_model_3d 関数の概要

deserialize_shape_model_3d関数は、シリアライズされた3Dシェイプモデルを入力として受け取り、それをデシリアライズして再び使用可能な状態に復元します。これにより、3Dシェイプモデルの再作成や再トレーニングの手間を省き、効率的に処理を進めることができます。

使用方法

deserialize_shape_model_3d関数は以下のように使用します。

deserialize_shape_model_3d (SerializedItem, ShapeModel3DID)

引数の説明

• SerializedItem
  デシリアライズするシリアライズ済みの3Dシェイプモデルを指定します。これは、以前にserialize_shape_model_3d関数を使用して保存されたデータです。

• ShapeModel3DID
  出力として、デシリアライズされた3Dシェイプモデルの識別子を受け取る変数です。この識別子を使用して、後続の3Dパターンマッチングや位置決め操作を行います。

具体例

例えば、以前に保存された3Dシェイプモデルを読み込み、それを使用して新しい3D画像に対してパターンマッチング操作を行う場合、次のようにコードを記述します。

* シリアライズされた3Dシェイプモデルをファイルから読み込み
read_serialized_item (SerializedItem, '3d_shape_model_data.bin')

* 3Dシェイプモデルをデシリアライズ
deserialize_shape_model_3d (SerializedItem, ShapeModel3DID)

* デシリアライズされたモデルを使用して3Dパターンマッチングを実行
find_shape_model_3d (ObjectModel3D, ShapeModel3DID, 0.5, 1.0, 0.9, Pose, Score)

この例では、シリアライズされた3Dシェイプモデルをファイルから読み込み、deserialize_shape_model_3d関数でデシリアライズしています。その後、この3Dシェイプモデルを使用して、3Dオブジェクトの位置を特定します。

応用例

deserialize_shape_model_3d関数は、3Dパターン認識やオブジェクト検出タスクにおいて、特に3Dシェイプモデルを頻繁に使用するシステムにおいて有用です。保存された3Dシェイプモデルを再利用することで、複数のプロジェクトや異なるシステムでも一貫したデータ操作を実現できます。

まとめ

HALCONのdeserialize_shape_model_3d関数は、保存された3Dシェイプモデルを再利用するための強力なツールです。この関数を使用して、3Dシェイプモデルの復元と活用を効率化し、迅速な3D画像処理を実現してください。