【HALCON】disp_caltab 関数について - キャリブレーションターゲットの表示

HALCONのdisp_caltab関数は、キャリブレーションターゲットを画像内に表示するためのツールです。キャリブレーションターゲットの視覚的な配置や確認は、カメラや画像システムの精度向上に欠かせません。この関数を使用することで、キャリブレーションプロセスが容易になり、システム全体の信頼性が向上します。

disp_caltab 関数の概要

disp_caltab関数は、指定されたウィンドウにキャリブレーションターゲットを表示します。キャリブレーションターゲットは、カメラや画像システムのキャリブレーションに使用される標準的なパターンであり、これを視覚的に表示することで、キャリブレーションの状態や配置を確認できます。この機能は、正確なキャリブレーションを行うために重要です。

使用方法

disp_caltab関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

disp_caltab(WindowHandle, CalTab)

• WindowHandle
  キャリブレーションターゲットを表示するウィンドウのハンドルを指定します。

• CalTab
  表示するキャリブレーションターゲットのオブジェクトを指定します。

具体例

以下は、disp_caltab関数を使用してキャリブレーションターゲットを表示する例です。

* ウィンドウの生成
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

* キャリブレーションターゲットの読み込み
read_image(CalTab, 'calibration_target.caltab')

* キャリブレーションターゲットの表示
disp_caltab(WindowHandle, CalTab)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'Calibration Target Displayed', 'window', 12, 12, 'white', 'true')

この例では、ウィンドウを開き、calibration_target.caltabというキャリブレーションターゲットを読み込み、そのターゲットをウィンドウ内に表示しています。この表示によって、キャリブレーションターゲットの位置や状態を視覚的に確認することができます。

disp_caltab の応用

この関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• カメラキャリブレーション
  キャリブレーションターゲットの正確な配置を確認し、カメラキャリブレーションの精度を向上させることができます。

• 画像システムのセットアップ
  キャリブレーションターゲットを使用して、システムのセットアップ時に視覚的なフィードバックを提供します。

• 品質管理
  キャリブレーションターゲットの表示を通じて、システムの精度を維持し、品質管理プロセスをサポートします。

まとめ

HALCONのdisp_caltab関数は、キャリブレーションターゲットを視覚的に表示するための強力なツールです。この関数を利用することで、キャリブレーションプロセスが簡素化され、カメラや画像システムの精度と信頼性を高めることができます。