【HALCON】dist_rectangle2_contour_points_xld 関数について - 矩形と輪郭ポイント間の距離計算

HALCONのdist_rectangle2_contour_points_xld関数は、回転した矩形とXLD（eXtended Line Description）輪郭ポイント間の最短距離を計算するための強力なツールです。この関数を使用することで、画像解析における矩形フィットの精度を評価し、対象物の形状特性を詳細に解析することができます。特に、矩形形状を持つ物体の解析や精度検証において重要な役割を果たします。

dist_rectangle2_contour_points_xld 関数の概要

dist_rectangle2_contour_points_xld関数は、指定された回転矩形とXLD輪郭ポイントとの間の最短距離を計算します。この計算により、輪郭ポイントが矩形からどれだけ離れているかを定量的に評価でき、矩形フィットの精度や形状の一致度を評価する際に非常に有用です。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

dist_rectangle2_contour_points_xld(Contours, Row, Column, Phi, Length1, Length2, Distances)

• Contours
  入力として使用するXLD輪郭。
• Row
  矩形の中心の行座標（y座標）。
• Column
  矩形の中心の列座標（x座標）。
• Phi
  矩形の回転角度（ラジアン単位）。
• Length1
  矩形の長軸の半分の長さ。
• Length2
  矩形の短軸の半分の長さ。
• Distances
  出力される最短距離の配列。

この関数は、指定された回転矩形と輪郭ポイントとの間の距離を計算し、その結果を配列として出力します。

具体例

以下に、dist_rectangle2_contour_points_xld関数を使用した基本的な例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'input_image.jpg')

* 輪郭の抽出
edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

* 回転矩形フィットのパラメータ設定
Row := 200
Column := 150
Phi := rad(30)
Length1 := 100
Length2 := 50

* 距離の計算
dist_rectangle2_contour_points_xld(Edges, Row, Column, Phi, Length1, Length2, Distances)

* 結果の表示
dev_display(Distances)

この例では、画像から抽出された輪郭と、指定されたパラメータで定義された回転矩形との間の距離を計算し、その結果を表示しています。

応用例

dist_rectangle2_contour_points_xld関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 矩形フィットの精度評価
  輪郭データに対する回転矩形フィットの精度を評価し、どの程度一致しているかを定量的に確認できます。

• 形状解析
  回転した矩形形状の物体に対する形状解析を行い、物体の特性や異常を検出する際に役立ちます。

• 品質検査
  矩形形の部品や製品に対する検査で、形状の一致度を評価し、製品の品質を確保するために使用されます。

まとめ

HALCONのdist_rectangle2_contour_points_xld関数は、回転した矩形とXLD輪郭ポイント間の最短距離を計算するための重要なツールです。この関数を活用することで、矩形フィットの精度を評価し、対象物の形状特性を詳細に解析することができます。dist_rectangle2_contour_points_xldを使用して、精度の高い形状解析と品質評価を実現しましょう。