【HALCON】distance_contours_xld 関数について - 輪郭間の距離計算

HALCONのdistance_contours_xld関数は、2つのXLD（eXtended Line Description）輪郭間の距離を計算するための強力なツールです。この関数を使用することで、画像内の異なる輪郭間の最短距離や最大距離を効率的に求め、解析や認識の精度を向上させることができます。特に、複数の物体が存在するシーンでの関係性の評価や、配置の確認において重要な役割を果たします。

distance_contours_xld 関数の概要

distance_contours_xld関数は、2つのXLD輪郭間の最短距離と最大距離を計算します。この距離計算により、輪郭間の関係や配置を定量的に評価することが可能となり、複数の物体がどの程度接近しているか、または離れているかを評価するのに役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

distance_contours_xld(Contours1, Contours2, Mode, DistanceMin, DistanceMax, Pair1, Pair2)

• Contours1
  最初のXLD輪郭オブジェクト。
• Contours2
  2つ目のXLD輪郭オブジェクト。
• Mode
  距離計算のモード（例えば、最短距離、最大距離などを指定）。
• DistanceMin
  計算された最小距離。
• DistanceMax
  計算された最大距離。
• Pair1
  最小距離を持つ最初の輪郭のポイント。
• Pair2
  最小距離を持つ2番目の輪郭のポイント。

この関数は、指定された2つの輪郭間の最短および最大距離を計算し、その結果を出力します。また、最小距離を持つ2つの輪郭ポイントを特定します。

具体例

以下に、distance_contours_xld関数を使用した基本的な例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'input_image.jpg')

* 輪郭の抽出
edges_sub_pix(Image, Edges1, 'canny', 1, 20, 40)
edges_sub_pix(Image, Edges2, 'canny', 1, 20, 40)

* 輪郭間の距離計算
distance_contours_xld(Edges1, Edges2, 'point_to_segment', DistanceMin, DistanceMax, Pair1, Pair2)

* 結果の表示
dev_display(Pair1)
dev_display(Pair2)

この例では、画像から抽出された2つの輪郭間の最短距離と最大距離を計算し、その結果を表示しています。また、最短距離を持つ2つのポイントを表示しています。

応用例

distance_contours_xld関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 物体間の距離評価
  複数の物体が存在するシーンで、それぞれの物体間の最短距離と最大距離を測定し、位置関係を評価します。

• 配置の精度検証
  輪郭間の距離を測定して、物体や部品が適切に配置されているかどうかを検証します。

• 形状の比較
  2つの異なる形状間の距離を評価し、それらがどの程度一致しているかを確認します。

まとめ

HALCONのdistance_contours_xld関数は、2つのXLD輪郭間の最短距離と最大距離を計算するための強力なツールです。この関数を活用することで、複数の物体間の関係や配置を効率的に評価し、解析の精度を向上させることができます。distance_contours_xldを使用して、画像解析における物体間の位置関係を正確に評価しましょう。