【HALCON】distance_lc 関数について - 直線と輪郭間の距離計算

HALCONのdistance_lc関数は、直線とXLD（eXtended Line Description）輪郭間の最短距離を計算するための重要なツールです。この関数を使用することで、画像内の直線と輪郭の位置関係を定量的に評価し、解析や認識の精度を向上させることができます。特に、直線的な特徴を持つ物体や形状の解析において重要な役割を果たします。

distance_lc 関数の概要

distance_lc関数は、指定された直線とXLD輪郭との間の最短距離を計算します。この計算により、直線と輪郭がどの程度接近しているか、または離れているかを評価でき、物体間の位置関係や配置の精度を確認するのに役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

distance_lc(Row1, Column1, Row2, Column2, Contours, Mode, DistancesMin, DistancesMax)

• Row1
  直線の始点の行座標（y座標）。
• Column1
  直線の始点の列座標（x座標）。
• Row2
  直線の終点の行座標（y座標）。
• Column2
  直線の終点の列座標（x座標）。
• Contours
  XLD輪郭オブジェクト。
• Mode
  距離計算のモード（例えば、最短距離、最大距離などを指定）。
• DistancesMin
  計算された最小距離の出力。
• DistancesMax
  計算された最大距離の出力。

この関数は、指定された直線と輪郭間の最短および最大距離を計算し、その結果を出力します。

具体例

以下に、distance_lc関数を使用した基本的な例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'input_image.jpg')

* 輪郭の抽出
edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

* 直線のパラメータ設定
Row1 := 100
Column1 := 50
Row2 := 200
Column2 := 150

* 直線と輪郭間の距離計算
distance_lc(Row1, Column1, Row2, Column2, Edges, 'point_to_segment', DistancesMin, DistancesMax)

* 結果の表示
dev_display(DistancesMin)
dev_display(DistancesMax)

この例では、画像から抽出された輪郭と、指定されたパラメータで定義された直線との間の最短距離と最大距離を計算し、その結果を表示しています。

応用例

distance_lc関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 物体と直線の距離評価
  複数の物体や構造物が存在するシーンで、それぞれの物体間の距離を測定し、位置関係を評価します。

• 配置の精度検証
  直線と輪郭間の距離を測定して、物体や部品が適切に配置されているかどうかを検証します。

• 形状解析
  直線的な形状を持つ物体に対して、輪郭との関係を評価し、解析の精度を向上させます。

まとめ

HALCONのdistance_lc関数は、直線とXLD輪郭間の最短距離を計算するための強力なツールです。この関数を活用することで、直線と輪郭の位置関係を定量的に評価し、解析や認識の精度を向上させることができます。distance_lcを使用して、画像解析における直線と物体