【HALCON】distance_lr 関数について - 直線と矩形間の距離計算

HALCONのdistance_lr関数は、直線と矩形間の最短距離を計算するための強力なツールです。この関数を使用することで、画像内の直線と矩形の位置関係を定量的に評価し、解析や認識の精度を向上させることができます。特に、直線的な特徴や矩形状の物体の配置に関連する解析において重要な役割を果たします。

distance_lr 関数の概要

distance_lr関数は、指定された直線と矩形との間の最短距離を計算します。この計算により、直線と矩形がどの程度接近しているか、または離れているかを評価でき、物体間の位置関係や配置の精度を確認するのに役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

distance_lr(Row1, Column1, Row2, Column2, Phi, Length1, Length2, DistanceMin)

• Row1
  直線の始点の行座標（y座標）。
• Column1
  直線の始点の列座標（x座標）。
• Row2
  直線の終点の行座標（y座標）。
• Column2
  直線の終点の列座標（x座標）。
• Phi
  矩形の回転角度（ラジアン単位）。
• Length1
  矩形の長軸の半分の長さ。
• Length2
  矩形の短軸の半分の長さ。
• DistanceMin
  計算された最小距離の出力。

この関数は、指定された直線と矩形の間の最短距離を計算し、その結果を出力します。

具体例

以下に、distance_lr関数を使用した基本的な例を示します。

* 直線のパラメータ設定
Row1 := 100
Column1 := 50
Row2 := 200
Column2 := 150

* 矩形のパラメータ設定
Phi := rad(30)
Length1 := 100
Length2 := 50

* 直線と矩形間の最短距離計算
distance_lr(Row1, Column1, Row2, Column2, Phi, Length1, Length2, DistanceMin)

* 結果の表示
dev_display(DistanceMin)

この例では、指定された直線と矩形との間の最短距離を計算し、その結果を表示しています。

応用例

distance_lr関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 物体と直線の距離評価
  直線と矩形状の物体間の距離を測定し、位置関係を評価します。

• 配置の精度検証
  直線と矩形間の距離を測定して、物体や部品が適切に配置されているかどうかを検証します。

• 形状解析
  直線的な特徴や矩形形状の物体に対して、位置関係を評価し、解析の精度を向上させます。

まとめ

HALCONのdistance_lr関数は、直線と矩形間の最短距離を計算するための強力なツールです。この関数を活用することで、直線と矩形の位置関係を定量的に評価し、解析や認識の精度を向上させることができます。distance_lrを使用して、画像解析における直線と矩形の位置関係を正確に評価しましょう。