【HALCON】distance_object_model_3d 関数について - 3Dオブジェクトモデル間の距離計算

HALCONのdistance_object_model_3d関数は、2つの3Dオブジェクトモデル間の距離を計算するための強力なツールです。この関数を使用することで、3D空間におけるオブジェクト間の位置関係を定量的に評価し、解析や認識の精度を向上させることができます。特に、3Dモデルの比較や配置の検証、衝突判定などにおいて重要な役割を果たします。

distance_object_model_3d 関数の概要

distance_object_model_3d関数は、指定された2つの3Dオブジェクトモデル間の距離を計算します。この距離計算により、3D空間内でのオブジェクト間の位置関係や接触の有無を評価でき、配置の精度や衝突判定などの解析に役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

distance_object_model_3d(ObjectModel3D_1, ObjectModel3D_2, Method, DistanceData, GenParam, Result)

• ObjectModel3D_1
  最初の3Dオブジェクトモデル。
• ObjectModel3D_2
  2つ目の3Dオブジェクトモデル。
• Method
  距離計算の方法を指定します（例えば、最短距離やサーフェス間の距離計算など）。
• DistanceData
  計算された距離に関する詳細情報。
• GenParam
  距離計算のための追加パラメータ。
• Result
  距離計算の結果が格納されます。

この関数は、指定された2つの3Dオブジェクトモデル間の距離を計算し、その結果を出力します。また、詳細な距離データを提供することも可能です。

具体例

以下に、distance_object_model_3d関数を使用した基本的な例を示します。

* 3Dオブジェクトモデルの読み込み
read_object_model_3d(ObjectModel3D_1, 'model1.om3')
read_object_model_3d(ObjectModel3D_2, 'model2.om3')

* 距離計算のオプション設定
GenParam := ['method', 'closest_points']

* 3Dオブジェクトモデル間の距離計算
distance_object_model_3d(ObjectModel3D_1, ObjectModel3D_2, 'point