【HALCON】endwhile ステートメントについて - ループ処理の終了

HALCONのendwhileステートメントは、whileループの終了を示すために使用されるステートメントです。whileループ内の処理がすべて完了した後、endwhileステートメントが実行され、次のプログラムステップに進みます。このステートメントは、ループ構造を明確にし、プログラムの流れを整理するために重要です。

endwhile ステートメントの概要

endwhileステートメントは、対応するwhileループの終了を示します。これにより、ループの開始から終了までの範囲が明確になり、プログラムの流れが整理されます。endwhileは、whileループと必ずペアで使用され、ループの最後に配置されます。

使用方法

endwhileステートメントの基本的な使用方法は以下の通りです。

while (条件)
  // ループ内の処理
endwhile

具体例

以下に、endwhileステートメントを使用した簡単な例を示します。

* カウンタ変数の定義
count := 1

* ループ処理の開始
while (count <= 5)
  disp_message(WindowHandle, 'Iteration: ' + count, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
  count := count + 1
endwhile

この例では、countが5以下の間、メッセージを表示するwhileループが実行されます。endwhileステートメントは、ループの終了を示しています。

応用例

endwhileステートメントは、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 条件付き反復処理
  条件が満たされるまで特定の処理を繰り返す際に使用されます。例えば、ユーザー入力やセンサーの状態を監視し続ける場合に便利です。
• イベント待ち処理
  特定のイベントが発生するまでループを維持し、イベントが発生した時点で処理を進める場合に使用されます。
• 無限ループの管理
  条件が常にtrueのループを制御し、外部からの介入や特定の条件によってループを終了させることができます。

まとめ

HALCONのendwhileステートメントは、whileループの終了を示すための重要な要素です。ループ処理を適切に終了させることで、プログラムの流れを整理し、意図した通りの処理を実行することが可能になります。whileループと組み合わせて使用することで、繰り返し処理を簡潔かつ効率的に実装することができます。