【HALCON】erosion_circle 関数について - 円形エロージョン処理

HALCONのerosion_circle関数は、円形の構造要素を使用して画像にエロージョン（侵食）処理を施すためのツールです。エロージョン処理は、画像内のオブジェクトの境界を削ることで領域を縮小させたり、ノイズを除去したりする効果があります。特に、円形の構造要素を使用することで、滑らかで均一な形状変形を実現しやすくなります。

erosion_circle 関数の概要

erosion_circle関数は、指定された半径の円形構造要素を使用して、入力画像に対してエロージョン処理を適用します。円形の構造要素は、特に滑らかなエッジを持つ領域に対して効果的に働き、ノイズ除去や領域の滑らかな形状変形を可能にします。これにより、画像処理の前処理としてのノイズ除去や領域の調整に広く利用されています。

使用方法

erosion_circle関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

erosion_circle(Image, ErodedImage, Radius)

• Image
  入力画像を指定します。
• ErodedImage
  エロージョン処理が適用された出力画像。
• Radius
  円形構造要素の半径を指定します。

具体例

以下に、erosion_circle関数を使用して画像に円形エロージョン処理を行う例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'example_image')

* 円形エロージョン処理の実行（半径5の円形構造要素を使用）
erosion_circle(Image, ErodedImage, 5)

* 結果の表示
dev_display(ErodedImage)

この例では、半径5の円形構造要素を使用して、入力画像にエロージョン処理を適用し、その結果を表示します。処理後の画像では、滑らかなエッジが形成され、不要なノイズが除去されます。

応用例

erosion_circle関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 滑らかなノイズ除去
  小さなノイズを除去し、画像のエッジを滑らかに保つために使用します。
• 円形や丸みを帯びた形状の処理
  円形または楕円形のオブジェクトの形状を滑らかにする際に使用されます。
• 画像の前処理
  エロージョン処理を適用して、画像を解析に適した状態に調整します。

まとめ

HALCONのerosion_circle関数は、円形の構造要素を使用して画像にエロージョン処理を行うための強力なツールです。この関数を利用することで、ノイズ除去や領域の滑らかな形状変形を効率的に実現し、様々な画像処理タスクに応用することが可能になります。