【HALCON】estimate_sl_al_zc 関数について - ゼロ交差を利用したシェーディングライトとアフィンライト不変量の推定

HALCONのestimate_sl_al_zc関数は、ゼロ交差を利用してシェーディングライト不変量およびアフィンライト不変量を推定するためのツールです。ゼロ交差とは、画像の強度値が正から負または負から正に変化する点であり、エッジ検出や形状特徴抽出において重要な役割を果たします。この関数を使用することで、照明条件に影響されない形状特徴を効率的に抽出し、様々な環境条件下で信頼性の高い画像解析が可能になります。

estimate_sl_al_zc 関数の概要

estimate_sl_al_zc関数は、画像からゼロ交差に基づいてシェーディングライト不変量（SL不変量）およびアフィンライト不変量（AL不変量）を推定します。これらの不変量は、照明条件やアフィン変換（回転、スケーリング、平行移動など）の影響を受けない形状特徴を表し、物体認識や形状解析において高い精度を実現します。

使用方法

estimate_sl_al_zc関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

estimate_sl_al_zc(Image, SLInvariant, ALInvariant)

• Image
  入力画像を指定します。
• SLInvariant
  推定されたシェーディングライト不変量が格納される変数。
• ALInvariant
  推定されたアフィンライト不変量が格納される変数。

具体例

以下に、estimate_sl_al_zc関数を使用して画像のシェーディングライト不変量とアフィンライト不変量を推定する例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'example_image')

* ゼロ交差を用いたシェーディングライト不変量とアフィンライト不変量の推定
estimate_sl_al_zc(Image, SLInvariant, ALInvariant)

* 結果の表示
disp_message(WindowHandle, 'Shading Light Invariant: ' + SLInvariant, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle, 'Affine Light Invariant: ' + ALInvariant, 'window', 12, 32, 'black', 'true')

この例では、入力画像に対してゼロ交差に基づくシェーディングライト不変量とアフィンライト不変量を推定し、その結果を表示しています。

応用例

estimate_sl_al_zc関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 物体認識
  照明条件が異なる環境で、ゼロ交差に基づく形状特徴を使用し、物体の認識精度を向上させます。
• 形状解析
  照明やアフィン変換に依存しない形状特徴を抽出し、信頼性の高い形状解析を実現します。
• 画像比較
  異なる照明条件で撮影された画像の比較において、不変量を用いることでより正確な比較が可能になります。

まとめ

HALCONのestimate_sl_al_zc関数は、ゼロ交差を利用して照明条件やアフィン変換に依存しない形状特徴を抽出するための強力なツールです。この関数を活用することで、物体認識や形状解析、画像比較において、異なる環境条件下でも高い精度を維持した解析が可能となります。