【HALCON】expand_line 関数について - 直線の領域拡張

HALCONのexpand_line関数は、画像内の直線を検出し、指定した幅でその領域を拡張するためのツールです。この関数は、直線の解析やエッジ検出の前処理として使用され、画像内の直線部分を強調することで、より正確な解析結果を得るために役立ちます。製造業の部品検査や形状認識など、正確な直線検出が求められる場面で特に有効です。

expand_line 関数の概要

expand_line関数は、画像内にある直線を検出し、その直線の領域を指定された幅だけ拡張します。この処理により、直線部分がより目立つようになり、後続のエッジ検出やフィルタ処理などで効果を発揮します。特に、画像内の直線が他の要素に埋もれている場合や、ノイズが多い場合に役立ちます。

使用方法

expand_line関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

expand_line(Image, Line, Width, ExpandedLine)

• Image
  直線を検出する対象となる入力画像。
• Line
  検出された直線領域。Lineは事前に直線検出関数などで取得します。
• Width
  直線を拡張する幅（ピクセル単位）。この値に基づいて直線が拡張されます。
• ExpandedLine
  拡張後の直線領域が出力されます。

この関数では、Lineとして入力された直線領域を指定されたWidthで拡張し、その結果をExpandedLineとして出力します。

具体例

以下に、expand_line関数を使用して画像内の直線領域を拡張する具体例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'input_image.png')

* 直線の検出（ここでは仮にLineを取得済みとする）
detect_lines(Image, Line)

* 直線の領域拡張（幅5ピクセルで拡張）
expand_line(Image, Line, 5, ExpandedLine)

* 結果の表示
disp_region(ExpandedLine, WindowHandle)

この例では、input_image.png内の直線を検出し、その直線領域を5ピクセル拡張しています。拡張後の直線領域はExpandedLineとして保存され、ウィンドウに表示されます。

応用例

expand_lineは、次のようなシナリオで使用されます。

• 直線のエッジ検出
  エッジ検出を行う前に、直線の領域を拡張することで、より正確なエッジを検出できるようになります。

• 画像解析における直線の強調
  画像内の直線部分を強調することで、形状認識やパターン検出の精度を向上させます。

• 製造業での直線部品の検査
  部品の直線部分を強調して解析し、製品の欠陥検出や精密な寸法測定に利用します。

注意点

expand_lineを使用する際には、直線の検出結果が正確であることが前提となります。誤って検出された直線を拡張すると、解析結果が不正確になる可能性があります。また、拡張幅を過度に広げると、直線以外の領域まで拡張されてしまうため、適切な拡張幅を選択することが重要です。

まとめ

HALCONのexpand_line関数は、画像内の直線を検出し、その領域を拡張することで直線部分を強調し、エッジ検出や画像解析の精度を高めるための強力なツールです。直線を重要視するタスク、特に製造業や形状認識においては、正確な直線検出と拡張が重要であり、この関数が役立ちます。