【HALCON】find_local_deformable_model 関数について - 局所的な変形モデルの検出

HALCONのfind_local_deformable_model関数は、画像内で局所的に変形するモデルを検出し、その位置や姿勢を特定するための強力なツールです。局所的な変形モデルは、物体の一部が変形している場合でも、正確にその形状や位置を認識することができ、産業用アプリケーション、品質検査、ロボットビジョンなどで特に有効です。この関数を使用することで、複雑な形状や局所的な変形を伴う物体の精度の高い認識が可能になります。

find_local_deformable_model 関数の概要

find_local_deformable_model関数は、事前に作成された局所的に変形するモデルを使用して、入力画像内でそのモデルに対応する物体を検索し、検出します。この関数は、物体が部分的に変形している場合でも、正確にその形状や位置を認識することができます。特に、製造ラインでの部品検査や、変形しやすい素材の製品認識に利用されます。

使用方法

find_local_deformable_model関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

find_local_deformable_model(Image, ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, MaxOverlap, NumLevels, Greediness, Result)

• Image
  検出対象となる画像。
• ModelID
  検出に使用する局所的変形モデルのID。
• AngleStart, AngleExtent
  検出対象の回転角度範囲。
• MinScore
  検出されたモデルが有効と判断されるための最小スコア。
• MaxOverlap
  検出されたインスタンス間で許容される最大重なり率。
• NumLevels
  画像のピラミッドレベルの数。
• Greediness
  検出処理のグリーディネス（速さと精度のバランス）を指定。
• Result
  検出結果のデータが格納される変数。

具体例

以下に、find_local_deformable_model関数を使用して局所的に変形するモデルを検出する例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'local_deformable_example_image')

* 局所的変形モデルの読み込み
read_local_deformable_model('local_deformable_model_file', ModelID)

* 形状モデルの検出
find_local_deformable_model(Image, ModelID, 0, 3.14, 0.5, 0.5, 5, 0.9, Result)

* 検出結果の表示
disp_message(WindowHandle, 'Local Deformable Model Detected', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、指定された画像内で局所的に変形するモデルを検出し、その結果を表示します。これにより、物体の部分的な変形を考慮した精度の高い認識が可能になります。

応用例

find_local_deformable_model関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 産業用アプリケーション
  製造ラインでの部品検査や、部分的に変形した製品の正確な位置認識に役立ちます。特に、複雑な形状や変形しやすい素材の製品を検出する際に効果を発揮します。

• 品質検査
  製品の一部が変形していても、その形状や位置を正確に認識し、不良品の早期発見や製品の品質管理に貢献します。製品の全体だけでなく、細部の変形も考慮した検査が可能です。

• ロボットビジョン
  ロボットが取り扱う部品や素材が局所的に変形している場合でも、正確に認識して位置決めや操作を行うことが可能になります。これにより、柔軟性が求められる操作が行えるようになります。

まとめ

HALCONのfind_local_deformable_model関数は、画像内で局所的な変形を持つモデルを正確に検出し、その位置や姿勢を認識するための強力なツールです。産業オートメーション、品質検査、ロボットビジョンなど、多岐にわたる応用分野で活用され、変形が伴う複雑な物体の検出や位置決めに貢献します。この関数を使用することで、変形を考慮した高度な画像解析が可能となり、精度の高い認識と作業効率の向上が期待されます。