【HALCON】frei_amp 関数について - Frei-chenフィルタによるエッジ検出

HALCONのfrei_amp関数は、Frei-chenフィルタを使用して画像内のエッジを検出し、そのエッジを強調するためのツールです。このフィルタは、画像の輝度変化を強調することで、エッジやコントラストの強い部分を抽出しやすくします。これにより、物体の輪郭検出や特徴抽出、品質検査など、さまざまな産業用画像処理において高精度な解析が可能となります。

frei_amp 関数の概要

frei_amp関数は、画像に対してFrei-chenフィルタを適用し、エッジを検出します。Frei-chenフィルタは、エッジ検出に特化したフィルタで、画像内の輝度変化を強調することができます。このフィルタは、従来のSobelフィルタやPrewittフィルタと同様に、エッジを強調することで、物体の輪郭や境界を明確にします。

使用方法

frei_amp関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

frei_amp(Image, EdgeAmplitude)

• Image
  エッジ検出を行う対象の入力画像。
• EdgeAmplitude
  検出されたエッジの振幅を格納する出力画像。

具体例

以下に、frei_amp関数を使用して画像内のエッジを検出する例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'input_image')

* Frei-chenフィルタを使用したエッジ検出
frei_amp(Image, EdgeAmplitude)

* 検出されたエッジの表示
disp_image(EdgeAmplitude, WindowHandle)

この例では、指定された画像にFrei-chenフィルタを適用し、エッジを検出しています。検出されたエッジは、輝度が変化する箇所が強調された出力画像として表示されます。

応用例

frei_amp関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 輪郭検出
  製品や部品の輪郭を正確に検出し、品質検査や寸法測定に応用。
• 特徴抽出
  画像内の特徴的な領域を強調し、後続の画像解析やパターン認識に利用。
• エッジ強調
  コントラストの強い部分を抽出し、画像全体の解析精度を向上。

まとめ

HALCONのfrei_amp関数は、Frei-chenフィルタを使用して画像内のエッジを強調し、検出するための強力なツールです。この関数を利用することで、物体の輪郭や特徴を明確に捉え、高精度な画像解析を実現できます。産業用画像処理において、品質検査や特徴抽出など、多くの応用分野で役立ちます。