【HALCON】gen_bandpass 関数について - バンドパスフィルタの生成

HALCONのgen_bandpass関数は、画像の特定の周波数成分を選択的に通過させるバンドパスフィルタを生成するためのツールです。この関数を使用することで、特定の周波数帯域を強調し、画像解析やノイズ除去の精度を向上させることが可能です。バンドパスフィルタは、特定のパターンや特徴を強調し、ノイズの影響を低減するために広く用いられています。

gen_bandpass 関数の概要

gen_bandpass関数は、指定されたパラメータに基づいてバンドパスフィルタを生成します。このフィルタは、特定の周波数帯域のみを通過させ、それ以外の周波数成分を除去することで、画像の特定の特徴を強調します。特に、ノイズ除去やパターン認識など、精度が求められる画像解析タスクにおいて有効です。

使用方法

gen_bandpass関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_bandpass(Filter, Width, Height, Low, High, Radius)

• Filter
  生成されるバンドパスフィルタが格納される変数。
• Width
  フィルタの幅（ピクセル単位）。
• Height
  フィルタの高さ（ピクセル単位）。
• Low
  フィルタの低周波数カットオフの値。
• High
  フィルタの高周波数カットオフの値。
• Radius
  フィルタの境界が滑らかになるようにする半径。

具体例

以下に、gen_bandpass関数を使用してバンドパスフィルタを生成し、画像をフィルタリングする例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'input_image')

* フィルタのパラメータ設定
Width := 512
Height := 512
Low := 30
High := 100
Radius := 10

* バンドパスフィルタの生成
gen_bandpass(Filter, Width, Height, Low, High, Radius)

* フィルタリングの適用（例: フーリエ変換後の画像に適用）
fft_image(Image, FftImage)
convol_fft(FftImage, Filter, FilteredFftImage)
fft_image_inv(FilteredFftImage, ImageFiltered)

* フィルタリング結果の表示
disp_image(ImageFiltered, WindowHandle)

この例では、特定の周波数帯域のみを通過させるバンドパスフィルタを生成し、そのフィルタを使用して画像の特定のパターンを強調しています。結果として、ノイズが除去され、目的の周波数成分が強調された画像が得られます。

応用例

gen_bandpass関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• ノイズ除去
  低周波や高周波のノイズを除去し、画像の視覚的品質を向上。
• パターン強調
  画像内の特定のパターンやテクスチャを強調し、解析や認識を容易にする。
• 周波数解析
  特定の周波数帯域に焦点を当てた解析を行い、画像の特徴を深く理解する。

まとめ

HALCONのgen_bandpass関数は、バンドパスフィルタを生成し、画像の特定の周波数成分を強調するための有効なツールです。この関数を使用することで、ノイズ除去やパターン認識など、精度の高い画像解析を実現できます。産業用画像処理や研究開発において、画像品質の向上や解析結果の精度を確保するために非常に役立ちます。