【HALCON】gen_bundle_adjusted_mosaic 関数について - バンドル調整を用いたモザイク画像の生成

HALCONのgen_bundle_adjusted_mosaic関数は、バンドル調整を用いて複数の画像を整合させ、高品質なモザイク画像を生成するための強力なツールです。この関数を使用することで、画像間の整合性を高め、シームレスなモザイク画像を作成することが可能です。空撮や地図作成、3Dスキャンの後処理など、さまざまな用途で応用されています。

gen_bundle_adjusted_mosaic 関数の概要

gen_bundle_adjusted_mosaic関数は、複数の画像を整合させてモザイク画像を生成するために使用されます。このプロセスでは、バンドル調整と呼ばれる手法を使用して、画像間の相対的な位置や向きを最適化し、全体的な整合性を高めます。これにより、異なる視点から撮影された画像を正確に組み合わせて、一つの大きな画像（モザイク画像）として統合できます。

使用方法

gen_bundle_adjusted_mosaic関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_bundle_adjusted_mosaic(Images, Poses, CamParam, CorrectedImages, MosaickingImage)

• Images
  入力画像の配列。
• Poses
  各画像に対応するカメラの姿勢パラメータの配列。
• CamParam
  カメラの内部パラメータ。
• CorrectedImages
  補正後の個々の画像が格納される配列。
• MosaickingImage
  生成されたモザイク画像が格納される変数。

具体例

以下に、gen_bundle_adjusted_mosaic関数を使用してモザイク画像を生成する例を示します。

* 複数の入力画像とカメラパラメータの読み込み
read_image(Images, ['image1.png', 'image2.png', 'image3.png'])
read_pose(Poses, 'poses.dat')
read_cam_param(CamParam, 'camera_param.dat')

* モザイク画像の生成
gen_bundle_adjusted_mosaic(Images, Poses, CamParam, CorrectedImages, MosaickingImage)

* モザイク画像の表示
disp_image(MosaickingImage, WindowHandle)

この例では、複数の入力画像とそれぞれのカメラの姿勢情報を使用して、バンドル調整を行い、シームレスなモザイク画像を生成しています。

応用例

gen_bundle_adjusted_mosaic関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 空撮画像のモザイク作成
  ドローンなどで撮影した複数の空撮画像を整合させ、一つの広範囲な地図を作成。
• 3Dスキャン後のデータ処理
  複数の視点から取得したスキャンデータを整合させ、3Dモデルのテクスチャを生成。
• 地図作成
  サテライト画像や地上の写真を整合させ、広範囲な地図データを作成。

まとめ

HALCONのgen_bundle_adjusted_mosaic関数は、バンドル調整を用いて高精度なモザイク画像を生成するための強力なツールです。この関数を活用することで、複数の画像をシームレスに統合し、高品質なモザイク画像を作成できます。産業用アプリケーションや研究開発において、精度の高い画像解析やデータ統合が可能となります。