【HALCON】gen_checker_region 関数について - チェッカー領域の生成

HALCONのgen_checker_region関数は、チェッカーパターンの領域を生成するためのツールです。この関数を使用することで、画像解析やカメラキャリブレーションに利用可能なチェッカーパターンを簡単に作成することができます。チェッカー領域は、白と黒の矩形が交互に配置されたパターンで、特にカメラキャリブレーションや幾何学的解析に役立ちます。

gen_checker_region 関数の概要

gen_checker_region関数は、指定された行数と列数、セルのサイズに基づいてチェッカーパターンの領域を生成します。このパターンは、カメラキャリブレーションのターゲットとして広く使用され、画像解析やロボティクスの精度向上に役立ちます。生成されたチェッカーパターンは、視覚的なチェックや解析の基準としても使用可能です。

使用方法

gen_checker_region関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_checker_region(CheckerRegion, Width, Height, BoxWidth, BoxHeight)

• CheckerRegion
  生成されたチェッカー領域が格納される変数。
• Width
  チェッカー領域全体の幅。
• Height
  チェッカー領域全体の高さ。
• BoxWidth
  各チェッカーセルの幅。
• BoxHeight
  各チェッカーセルの高さ。

具体例

以下に、gen_checker_region関数を使用してチェッカーパターンを生成する例を示します。

* パラメータの設定
Width := 200
Height := 200
BoxWidth := 20
BoxHeight := 20

* チェッカー領域の生成
gen_checker_region(CheckerRegion, Width, Height, BoxWidth, BoxHeight)

* 結果の表示
disp_region(CheckerRegion, WindowHandle)

この例では、200x200ピクセルの領域に20x20ピクセルのセルを持つチェッカーパターンを生成しています。このチェッカー領域は、カメラキャリブレーションや画像処理アルゴリズムのテストに利用できます。

応用例

gen_checker_region関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• カメラキャリブレーション
  キャリブレーションターゲットとしてチェッカーパターンを生成し、カメラの内部パラメータを調整。
• 画像解析のテスト
  パターン認識や幾何学的解析アルゴリズムの精度をテストするための基準としてチェッカーパターンを使用。
• 視覚システムの調整
  ロボティクスや産業用マシンビジョンにおいて、視覚システムの精度を検証するための基準としてチェッカー領域を使用。

まとめ

HALCONのgen_checker_region関数は、チェッカーパターンを生成し、画像解析やカメラキャリブレーションに利用するための便利なツールです。この関数を使用することで、視覚システムや画像処理の精度を向上させるための基準パターンを簡単に作成できます。産業用アプリケーションや研究開発において、画像品質の向上や解析結果の精度を確保するために非常に役立ちます。