【HALCON】gen_contour_polygon_xld 関数について - ポリゴンのXLD輪郭の生成

HALCONのgen_contour_polygon_xld関数は、指定された頂点に基づいてポリゴンのXLD（Extended Line Description）輪郭を生成するためのツールです。この関数を使用することで、直線で構成されたポリゴン形状を作成し、形状解析やオブジェクト認識に利用することができます。ポリゴン形状は、工業製品の検査やパターン認識において広く使用されます。

gen_contour_polygon_xld 関数の概要

gen_contour_polygon_xld関数は、頂点の座標を指定することで、ポリゴン形状のXLD輪郭を生成します。XLD輪郭は、エッジ情報を持つ高精度な輪郭データで、形状解析やオブジェクト認識において重要な役割を果たします。この関数により、正確なポリゴン形状を簡単に作成することができ、さまざまな解析タスクに応用できます。

使用方法

gen_contour_polygon_xld関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_contour_polygon_xld(Contour, Rows, Cols)

• Contour
  生成されたポリゴンのXLD輪郭が格納される変数。
• Rows
  ポリゴンの頂点の行座標（Y座標）の配列。
• Cols
  ポリゴンの頂点の列座標（X座標）の配列。

具体例

以下に、gen_contour_polygon_xld関数を使用してポリゴン形状のXLD輪郭を生成する例を示します。

* ポリゴンの頂点座標を設定
Rows := [100.0, 100.0, 200.0, 200.0]
Cols := [100.0, 200.0, 200.0, 100.0]

* ポリゴンのXLD輪郭を生成
gen_contour_polygon_xld(Contour, Rows, Cols)

* 結果の表示
disp_xld(Contour, WindowHandle)

この例では、4つの頂点を持つ四角形のポリゴン形状を生成しています。生成されたポリゴンは、画像解析やオブジェクト認識での形状検出に使用されます。

応用例

gen_contour_polygon_xld関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 工業製品の検査
  工業製品や部品の形状を正確にモデリングし、形状解析や寸法測定に使用。
• パターン認識
  ポリゴン形状を持つパターンを認識し、品質検査や自動化システムでの応用に利用。
• 画像処理アルゴリズムの開発
  複雑な形状の認識や分類に使用されるアルゴリズムのテストや開発。

まとめ

HALCONのgen_contour_polygon_xld関数は、指定した頂点に基づいてポリゴンのXLD輪郭を生成するための便利なツールです。この関数を活用することで、産業用画像処理やロボティクスにおいて、正確なポリゴン形状の生成や解析が効率的に行えます。