【HALCON】gen_derivative_filter 関数について - 微分フィルタの生成

HALCONのgen_derivative_filter関数は、画像の微分フィルタを生成するための強力なツールです。この関数を使用することで、画像のエッジ検出や特徴抽出を効率的に行うことができます。微分フィルタは、画像内の急激な輝度変化を強調し、エッジや輪郭の解析に非常に効果的です。

gen_derivative_filter 関数の概要

gen_derivative_filter関数は、指定された方向と次数に基づいて微分フィルタを生成します。このフィルタは、画像の輝度変化を強調することで、エッジや輪郭、さらには細かなテクスチャの検出に使用されます。微分フィルタは、画像処理においてエッジ検出や特徴点の抽出に不可欠な役割を果たします。

使用方法

gen_derivative_filter関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_derivative_filter(DerivativeFilter, Size, Sigma, Order, Mode)

• DerivativeFilter
  生成された微分フィルタが格納される変数。
• Size
  フィルタのサイズ（例: 3x3, 5x5など）。
• Sigma
  ガウスフィルタの標準偏差。エッジのスムージングに影響します。
• Order
  微分の次数（1: 一次微分、2: 二次微分）。
• Mode
  微分の方向（‘x’, ‘y’, ‘xy’など）。方向に応じてフィルタが適用されます。

具体例

以下に、gen_derivative_filter関数を使用して微分フィルタを生成する例を示します。

* フィルタのパラメータ設定
Size := 3
Sigma := 1.0
Order := 1
Mode := 'x'

* 微分フィルタの生成
gen_derivative_filter(DerivativeFilter, Size, Sigma, Order, Mode)

* フィルタの適用（例: エッジ検出に使用）
filter_image(Image, FilteredImage, DerivativeFilter)

* 結果の表示
disp_image(FilteredImage, WindowHandle)

この例では、3x3サイズの一次微分フィルタを生成し、X方向のエッジ検出に使用しています。生成されたフィルタを画像に適用することで、X方向の輝度変化が強調され、エッジが抽出されます。

応用例

gen_derivative_filter関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• エッジ検出
  画像内のエッジや輪郭を強調し、物体検出や形状解析に使用。
• 特徴点の抽出
  画像の重要な特徴点を検出し、物体認識や画像マッチングに利用。
• テクスチャ解析
  画像内の細かなテクスチャを解析し、表面状態やパターンの特徴を抽出。

まとめ

HALCONのgen_derivative_filter関数は、画像の微分フィルタを生成し、エッジ検出や特徴抽出を効果的に行うための便利なツールです。この関数を使用することで、画像解析や物体認識の精度を向上させることができ、さまざまな画像処理アプリケーションにおいて有用です。